FablabJunior Automne 2015 : Différence entre versions

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==Stage avec des enfants de 10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015==
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==Stage avec des enfants autour des thèmes  Robotique et fabrication numérique==
  
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Robotique et fabrication numérique
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10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015
  
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===des sources d'inspiration===
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[http://www.musclewires.com/MWMovingHandKits.php MuscleWire] : le doigt + fleur carnivore à ultrasons
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-> [https://www.youtube.com/watch?v=zT1iDtDvx58 vidéo]
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-> [http://vimeo.com/85309981 vidéo]
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[https://www.youtube.com/watch?v=r8lQVhET1Mo vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs]
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[https://www.youtube.com/watch?v=u4ZScJsaepg vidéo d'une pince adaptative] festo
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[https://www.youtube.com/watch?v=pCtA5kX-Ktg vidéo des machines folles] de theo Jansen
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[http://www.simplebotics.com/2015/09/kamibot-turns-paper-crafts-into-app-controlled-robots.html Kamibot] ou l'art de déguiser son robot
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bras robot [[Arm-robot]] :
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  [http://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/ tout savoir sur son montage]
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  [http://fablabo.net/mediawiki/images/DocArm.pdf télécharger le manuel de montage]
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[[RobOOrigami]]
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robot "cagette" [[Plateforme_robot_eco]]
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[http://robot.technologiescollege.fr/spip.php?rubrique13 d'autres idées...]
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===du matériel et des outils===
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* un arduino micro
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* 3 servomoteurs
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* un capteur ultrason de distance
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Les outils :
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* imprimante 3D
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* découpe vinyl
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* découpe laser
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Les logiciels
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* [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr '''Blockly@rduino'''] pour programmer l'arduino
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* '''''Indispensable''' pour envoyer le programme dans la carte'' : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender]
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* [[Inkscape]] et [[Blender]] pour dessiner les pièces de robot
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Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées
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à cause d'une panne de découpe laser, nous avons finalement utilisé beaucoup de  [[Minibot]] imprimé en 3D
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===un sujet===
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à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition
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imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)
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Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées
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==Les projets des enfants==
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[[FablabJunior Automne 2015/Projet6|véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)]]
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[[FablabJunior Automne 2015/Projet7|recherche d'un poulpe/crabe ?]]
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[[FablabJunior Automne 2015/Projet8|robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations]]
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[[FablabJunior Automne 2015/Projet9|bras souple pliant avec pince MeArm]]
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[[FablabJunior Automne 2015/Projet10|plate forme mobile lumineuse]]
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Version actuelle en date du 17 novembre 2015 à 15:45

Stage avec des enfants autour des thèmes Robotique et fabrication numérique

10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015

FablabJunior Automne 2015 groupe.jpg

éléments de départ

des sources d'inspiration

MuscleWire : le doigt + fleur carnivore à ultrasons -> vidéo


Rapiro un robot qui marche bizarrement -> vidéo


vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs


vidéo d'une pince adaptative festo


vidéo des machines folles de theo Jansen


Kamibot ou l'art de déguiser son robot


bras robot Arm-robot : 

 MeArm.JPG
 
 tout savoir sur son montage
 
 télécharger le manuel de montage


RobOOrigami


robot "cagette" Plateforme_robot_eco


d'autres idées...

du matériel et des outils

  • un arduino micro
  • 3 servomoteurs
  • un capteur ultrason de distance


Les outils :

  • imprimante 3D
  • découpe vinyl
  • découpe laser


Les logiciels 

 Blockly@rduino.JPG


Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées

à cause d'une panne de découpe laser, nous avons finalement utilisé beaucoup de Minibot imprimé en 3D

un sujet

à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition

imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)

Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées


Les projets des enfants

Tank.jpgFablabJunior Automne 2015/Projet1Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
FablabJunior Automne 2015/Projet1Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
Fj.insct.jpgFablabJunior Automne 2015/RobotPincegrue a chenille mobile
FablabJunior Automne 2015/RobotPincegrue a chenille mobile
Minibot 184140-1.jpgFablabJunior Automne 2015/SuiveurDeLigneSWAG!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$$$$$$$$$$$$$$
FablabJunior Automne 2015/SuiveurDeLigneSWAG!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$$$$$$$$$$$$$$
PodLum.jpgFablabJunior Automne 2015/RobotLumineux...
FablabJunior Automne 2015/RobotLumineux...
Rouleroule1.jpgFablabJunior Automne 2015/Projet8robot arduino avec capteur
FablabJunior Automne 2015/Projet8robot arduino avec capteur
BrasRobot.svgFablabJunior Automne 2015/Projet5réalisation d'un bras robotisée
FablabJunior Automne 2015/Projet5réalisation d'un bras robotisée
Cox.fj.jpgFablabJunior Automne 2015/GrenouilleLe système analisera les obstacles et les contournera.
FablabJunior Automne 2015/GrenouilleLe système analisera les obstacles et les contournera.
Vehicule.bouche.jpgFablabJunior Automne 2015/JorgeBoucheavance automatiquement ferme sa bouche quand il y quelque chose a l'intérieur
FablabJunior Automne 2015/JorgeBoucheavance automatiquement ferme sa bouche quand il y quelque chose a l'intérieur
Hexa3.jpgFablabJunior Automne 2015/Projet3se robot doit pouvoire avance a l'aide de 6 pates
FablabJunior Automne 2015/Projet3se robot doit pouvoire avance a l'aide de 6 pates



robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile

Tank.jpg

robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne

Suiveur.jpg

insecte hexapode à 3 servomoteurs

Hexa3.1.jpgHexa3.jpg

"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille

Cox.fj.jpg

robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo

Pince.fj.2.jpgPince.fj.3.jpgPincefj.1.jpg

véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)

Vehicule.bouche.jpg

recherche d'un poulpe/crabe ?

Pieuvre.fj.jpg

robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations

Vibreur.fj.jpg

bras souple pliant avec pince MeArm

Fj.insct.jpg

plate forme mobile lumineuse

PodLum.jpg


  • Cox.fj.jpg
  • Fj.insct.jpg
  • Pieuvre.fj.jpg
  • Pince.fj.2.jpg
  • Pince.fj.3.jpg
  • Pincefj.1.jpg
  • PodLum.jpg
  • Suiveur.jpg
  • Tank.jpg
  • Vehicule.bouche.jpg
  • Vibreur.fj.jpg
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