FablabJunior Automne 2015/SuiveurDeLigne

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SWAG!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$$$$$$$$$$$$$$

Minibot 184140-1.jpg

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Experimental

Statut de la publication

{{{status_pub}}}

License

CC-by-sa-3.0

Inspiration

le swag

Fichiers source

Outils

Ingrédients

Lien




Dessin

Suiveur.jpg


besoin de : 2 cerveaux moteurs, 2 led rouges, 2 détécteur infrarouge, 1 socle à piles, 4 roues, 1 arduino


Construction

Le robot est construit avec les éléments du Minibot imprimé en 3D

pour éviter aux roues de patiner, on les entoure d'un morceau de chambre à air

Pneu.JPG

Sont scotchés dessus 2 photorésistance (ou LDR) qui varient en fonction de l'intensité lumineuse, donc le courant mesuré en entrée de A0 & A1 est analogique : il varie constamment. On a mesuré les seuills quand ils sont au-dessus d'une table blanche ou bien quand ils sont au dessus d'une ligne noire. Des détails ici sur wikipedia [1] ou sur MCHobby [2].

Programmation

e programme doit gérer : que faire et à quel moment ? Nous avons d'abord défini les fonctions usuelles : avancer, reculer, tourner, etc en fonction de la réalité de rotation pour chaque servomoteur. En effet 180° est pour dire d'avancer ou reculer ? Ca dépend de la fonction qu'on a eu de fixer le servomoteur...

Cliquez ici pour ouvrir le programme dans Blockly@rduino  :

Suiveur de ligne blockly.JPG