FablabJunior Automne 2015/Projet5

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réalisation d'un bras robotisée

BrasRobot.svg

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Experimental

Statut de la publication

{{{status_pub}}}

License

théotime

Inspiration

bras de robot dans les usine

Fichiers source

Outils

Lien





réalisation d'un robot avec peu d'éléments. matériaux le moins coûteux possible.

  • ingrédients électronique :
  • 3 moteurs.
  • carte arduino.
  • plusieurs vis (montage des éléments).

Préparation des fichiers

On est partis du bras robot Arm-robot mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D

Le bras

le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince

BrasRobot.svg

La pince

elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad

MaPince.impression.svg

File:PinceMolle.scad

Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple  : File:PinceMolle.stl