FablabJunior Automne 2015/Projet5
De fablabo
réalisation d'un bras robotisée
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Experimental
Statut de la publication
{{{status_pub}}}
License
théotime
Inspiration
bras de robot dans les usine
Fichiers source
Outils
Ingrédients
Lien
réalisation d'un robot avec peu d'éléments. matériaux le moins coûteux possible.
- ingrédients électronique :
- 3 moteurs.
- carte arduino.
- plusieurs vis (montage des éléments).
Préparation des fichiers
On est partis du bras robot Arm-robot mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D
Le bras
le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince
La pince
elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad
Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple : File:PinceMolle.stl
