Robot, bureaucrate, administrateur (MédiaWiki Sémantique), conservateur (Médiawiki Sémantique), administrateur, Modificateur de widget
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modifications
Modifications
→Remplacement des drivers moteurs
== Remplacement des drivers moteurs ==
[[Fichier:drivers moteur.JPG|vignette|200px|nouveaux drivers]]
Moteur axe X [https://datasheetspdf.com/pdf-file/977959/ETC/23HM4401-01/1 23HM1401] 1,5A Moteur axe Y [Fichierhttps:drivers moteur//datasheetspdf.JPG|vignette|200px|nouveaux driverscom/pdf-file/977959/ETC/23HM4401-01/1 23HM1401]1,5A Moteur axe Z [https://datasheetspdf.com/pdf-file/978073/MotionKing/23HS6403/1 23HS6403]2,5A
Compte tenu que l'intensité nécessaire aux moteur (>1,5A pour les axes X et Y et >2A pour l'axe Z) nous avons préféré ne pas utiliser les drivers en place sur la carte smoothie.
Des drivers indépendants ont été ajoutés[https://www.mcielectronics.cl/website_MCI/static/documents/TB6600_data_sheet.pdf TB6600], les signaux de commande ont été prélevés sur la carte en amont des drivers d'origine. Axe X moteur [https://datasheetspdf.com/pdf-file/977959/ETC/23HM4401-01/1 23HM1401] 1,5A Axe Y moteur [https://datasheetspdf.com/pdf-file/977959/ETC/23HM4401-01/1 23HM1401] 1,5A Axe Z moteur [https://datasheetspdf.com/pdf-file/978073/MotionKing/23HS6403/1 23HS6403] 2,5A
L'alimentation en 24v est assurée par la carte d’alimentation d'origine.
