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modifications
Modifications
SCAO
,→Modélisation culinaire
===Modélisation culinaire===
En référence à l'[https://github.com/AIREL46/SCAO/blob/master/Brevet/SCAO/word/extrait-brevet.odt extrait du brevet], la modélisation culinaire repose sur une régulation qui fait appel à une [https://fr.wikipedia.org/wiki/Commande_pr%C3%A9dictive commande prédictive (définition wikipédia)].
En référence au site wikipédia, le principe de cette technique est d'utiliser un modèle dynamique du processus à l'intérieur du contrôleur en temps réel afin d'anticiper le futur comportement du procédé.
En référence au brevet, pour calculer la température future Tf, comparons l’évolution dans le temps des variations de la température mesurée au déplacement d’une automobile, pour connaître par anticipation sa position future, en connaissant à l’instant t=0 sa position x0, sa vitesse V0 et son accélération A, il suffit d’appliquer la formule du Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré (MRUA) :
<code>'''x(t) = x0 + V0.ta + 1/2A.ta2'''</code>
En transposant cette équation à celle de Tf, elle devient :
<code>'''Tf = T + Vm.ta + 1/2.Am.ta2'''</code>
Où Vm est la vitesse de variation de la température mesurée obtenue en calculant la dérivée première de la fonction T=f(t), l’accélération Am est obtenue en calculant la dérivée de la fonction Vm=f(t) , les deux équations sont donc successivement :
<code>'''Vm = 60.dT / p.dt'''</code>
<code>'''Am = 60.dVm / p.dt'''</code>
où p est la période (durée d'une itération).
===Réglage du flux thermique===
