Modifications

_xbee x2 : 44<br />_ardui-nano : 22<br />_support xbee truc :<br />_driver moteur :<br />_trotinette : 59<br />_driver moteurn moteur :<br />

-xbee pour commander plusieurs modules à partir d'un seul point<br />

La communication via port série doit être configurée avec des paramètres compatible entre arduino, pure data et xbee, <br />

-*ATRE : AT permet de modifier n'importe quel paramètres, expl ATMY 1\r change l'adresse à 1

-*IDAAAA : identité du réseau AAAA-*MY1 : adresse de la radio à 1-*DL0 : adresse de la destination (station de base)-*D02 à D22 : activation des pin d'entrée-*IR50 : taux de raffraichissement 80ms (50 en hex)-*IT1 : nb de sample par pacquet soit ici 1-*BD7 : baud rate de 115200 (le 7 quoi...) entre 0 et 7 (standard baud rates par défaut 3)

-*WR : sauvegarde le tout

penser à changer le baud rate de terminal serie<br />

_cablage*cablage,connexions

_grillage *grillage d'un L298 trop de charge...

_test *test du driver moteur LLMD182000T

pont en H et tout ce qui faut d'intégré pour faire tourner un moteur jusqu'à 3A et 6A en pointe<br />

pas de soucis particuliers à constater, cablage simple et efficace<br />

_a *à tester : retour de température, ou de courant en cas de surchauffe

voici patch qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre...<br />pas super pratique mais ça marche au doight doigt et aux yeuxà l'oeil...

_moteur *moteur à du mal à partir sauf à fond sinon pas assez de couple_marche *marche mieux dans un sens que dans l'autre

_tester *intégrer une roue codeuse ou autre truc dans le genre pour gérer la distance parcourue, pas besoin d'une précision au milimètre*tester xbee sans arduino car des sortie pwm pr sont dispo sur xbee pour driver les moteurs_comment *comment communiquer avec plusieurs xbee via pd?????