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|statuts=Prototype
}}
=== Quoi ? ===
Lyre / support de webcam motorisé pan-tilt
=== Pourquoi ? ===
Pour réaliser une installation interactive avec irbick (http://www.laurent-malys.fr/irbick)
=== Comment ? ===
==== Prototype en carton ====
==== Support en bois ====
===== Modèle avec freecad =====
===== Plans et découpes avec inkscape =====
==== Pièces de glissement en PMMA ====
===== Tests d'ajustements =====
===== Engrenages =====
==== Électronique ====
===== Rotoshield et moteur pas-à-pas =====
===== Servomoteur =====
===== Connection usb qui tourne =====
===== Joystick =====
