AvionAndroid

De fablabo
Aller à : navigation, rechercher


Avion commandé par Arduino + Android

20170707 180626.jpg

Statut du projet

Prototype

Statut de la publication

Publié

License

CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France

Fichiers source

Blockly arduino avion slider.xml

Lien




Détails

L'aile Delta est découpée dans du carton plume pour le poids.

Un bloc de polystyrène choc permet de fixer le moteur.

Les 2 servomoteurs vont permettre de fixer les volets pour orienter l'aile Delta.

L'Arduino Pro Mini est utilisée pour la simplicité d'utilisation et de programmation, la carte est très connue et permet à Arthur de se débrouiller seul avec le logiciel Blockly@rduino : https://create.arduino.cc/projecthub/libreduc/blockly-rduino-create-code-with-blocks-b6d3e4

L'intérêt aussi est de gagner du poids en lui découplant le programmateur USB CP2012.

Très classiquement on l'accompagne de la puce HC06 pour communiquer avec un smartphone Android, le programme est créé avec AppInventor2 (http://ai2.appinventor.mit.edu/).

Liste de courses

Le matériel vient en grande partie de Millenium Modélisme, complété en électronique par AliExpress :

Tout est positionné simplement, voir les schémas de câblage dans Blockly@duino.

Connectique

L'alimentation (batterie LiPo) est connectée au contrôleur ESC, puis par le retour du connecteur servomoteur de l'ESC alors l'alimentation va pouvoir aussi alimernter la carte Arduino, et de là les 2 servomoteurs du palonnier.

Ne tenez pas compte du faux contrôleur, mais les câblages sont tous effectifs et les numéros correspondant au code Arduino :

Cablage.jpg

Fichiers liés

La documentation du contrôleur ESC :
ESC controller doc.jpg

Le plan câblage Fritzing : Fichier:AvionAndroid.fzz

La sauvegarde Blockly@rduino à importer : Fichier:Blockly arduino avion slider.xml

Le code Arduino : Fichier:Blockly arduino avion slider.ino

Le projet à importer dans AppInventor2 pour modifier les sources : Fichier:Avion2 slider.aia

Le projet Android compilé : Fichier:Avion2 slider.apk

Vidéos de démo

https://vimeo.com/227113872

https://vimeo.com/227116369

Problèmes à résoudre

L'aile doit être suffisamment grande pour supporter le poids de la batterie...mais pas trop au risque de ne pas pouvoir être emmené par le moteur.

Plans préalables

Pour la portée, il est possible de passer sur une Wemos D1 Mini, c'est à dire un ESP8266 avec son WiFi natif.

Schéma de câblage pour un ESP8266