AvionAndroid : Différence entre versions

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(réalisation d'une aile delta simple avec un moteur brushless commandé par Arduino Mini Pro + BT, piloté par appli Android)
 
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L'aile Delta est découpée dans du carton plume pour le poids.
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L''''Arduino Pro Mini''' est utilisée pour la simplicité d'utilisation et de programmation, la carte est très connue et permet à Arthur de se débrouiller seul avec le logiciel Blockly@rduino : https://create.arduino.cc/projecthub/libreduc/blockly-rduino-create-code-with-blocks-b6d3e4
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L'intérêt aussi est de gagner du poids en lui découplant le programmateur USB CP2012.
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Très classiquement on l'accompagne de la puce HC06 pour communiquer avec un smartphone Android, le programme est créé avec AppInventor2 (http://ai2.appinventor.mit.edu/).
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== Liste de courses ==
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Le matériel vient en grande partie de Millenium Modélisme, complété en électronique par AliExpress :
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* Nvision Batterie Lipo 2S 7.4v 450mAh 30C BEC http://www.milleniumrc.fr/nvo1800-1-accu-lipo-2s-450mah-30c-bec-nvision.html
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* RC Factory moteur indoor AT2202-21 1620KV 14,5 gr http://www.milleniumrc.fr/at2202-21-1620kv-rcf-2202-21.html
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* Emax contrôleur Simon K serie 6A http://www.milleniumrc.fr/controleur-mulitcoptere-series-6a-emasim6a.html
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* Arduino Pro Mini + CP2012 https://fr.aliexpress.com/item/J34-Free-Shipping-USB2-0-To-TTL-6Pin-CH340G-Converter-Pro-Mini-Atmega328-5V-16M-For/32580200006.html ATTENTION AU PILOTE CH340 !
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* puce bluetooth HC06 https://fr.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=AS_20170729072130&SearchText=hc06+bluetooth+module
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* Servomoteur 90g à pignons métalliques MG90S https://fr.aliexpress.com/store/product/Tower-Pro-MG90S-90g-mental-gear-servos-tension-2-2kg-for-450-helicopter-robot-rc-ship/426329_1035542156.html
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* corde à piano
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Tout est positionné simplement, voir les schémas de câblage dans Blockly@duino.
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== Connectique ==
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L'alimentation (batterie LiPo) est connectée au contrôleur ESC, puis par le retour du connecteur servomoteur de l'ESC alors l'alimentation va pouvoir aussi alimernter la carte Arduino, et de là les 2 servomoteurs du palonnier.
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Ne tenez pas compte du faux contrôleur, mais les câblages sont tous effectifs et les numéros correspondant au code Arduino :
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== Fichiers liés ==
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La documentation du contrôleur ESC : [[Fichier:ESC controller doc.jpg|vignette|centré]]
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Le plan câblage Fritzing : [[Fichier:AvionAndroid.fzz]]
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La sauvegarde Blockly@rduino à importer : [[Fichier:Blockly arduino avion slider.xml]]
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Le code Arduino : [[Fichier:Blockly arduino avion slider.ino]]
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Le projet à importer dans AppInventor2 pour modifier les sources : [[Fichier:Avion2 slider.aia]]
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== Vidéos de démo ==
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https://vimeo.com/227113872
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== Problèmes à résoudre ==
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L'aile doit être suffisamment grande pour supporter le poids de la batterie...mais pas trop au risque de ne pas pouvoir être emmené par le moteur.
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Pour la portée, il est possible de passer sur une Wemos D1 Mini, c'est à dire un ESP8266 avec son WiFi natif.
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[[Fichier:20170707 180626 2.jpg|vignette|centré|Schéma de câblage pour un ESP8266]]

Version actuelle en date du 30 juillet 2017 à 17:50


Avion commandé par Arduino + Android

20170707 180626.jpg

Contributeur·ice·s

Sébastien Canet Arthur Bartczak

Statut du projet

Prototype

Statut de la publication

Publié

License

CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France

Inspiration

https://www.youtube.com/watch?v=7cDUCQRErA0

Fichiers source

Blockly arduino avion slider.xml

Machines

cutter pistolet à colle

Matériaux

carton plume arduino pro mini servomoteurs 90g

Lien




Détails

L'aile Delta est découpée dans du carton plume pour le poids.

Un bloc de polystyrène choc permet de fixer le moteur.

Les 2 servomoteurs vont permettre de fixer les volets pour orienter l'aile Delta.

L'Arduino Pro Mini est utilisée pour la simplicité d'utilisation et de programmation, la carte est très connue et permet à Arthur de se débrouiller seul avec le logiciel Blockly@rduino : https://create.arduino.cc/projecthub/libreduc/blockly-rduino-create-code-with-blocks-b6d3e4

L'intérêt aussi est de gagner du poids en lui découplant le programmateur USB CP2012.

Très classiquement on l'accompagne de la puce HC06 pour communiquer avec un smartphone Android, le programme est créé avec AppInventor2 (http://ai2.appinventor.mit.edu/).

Liste de courses

Le matériel vient en grande partie de Millenium Modélisme, complété en électronique par AliExpress :

Tout est positionné simplement, voir les schémas de câblage dans Blockly@duino.

Connectique

L'alimentation (batterie LiPo) est connectée au contrôleur ESC, puis par le retour du connecteur servomoteur de l'ESC alors l'alimentation va pouvoir aussi alimernter la carte Arduino, et de là les 2 servomoteurs du palonnier.

Ne tenez pas compte du faux contrôleur, mais les câblages sont tous effectifs et les numéros correspondant au code Arduino :

Cablage.jpg

Fichiers liés

La documentation du contrôleur ESC :
ESC controller doc.jpg

Le plan câblage Fritzing : Fichier:AvionAndroid.fzz

La sauvegarde Blockly@rduino à importer : Fichier:Blockly arduino avion slider.xml

Le code Arduino : Fichier:Blockly arduino avion slider.ino

Le projet à importer dans AppInventor2 pour modifier les sources : Fichier:Avion2 slider.aia

Le projet Android compilé : Fichier:Avion2 slider.apk

Vidéos de démo

https://vimeo.com/227113872

https://vimeo.com/227116369

Problèmes à résoudre

L'aile doit être suffisamment grande pour supporter le poids de la batterie...mais pas trop au risque de ne pas pouvoir être emmené par le moteur.

Plans préalables

Pour la portée, il est possible de passer sur une Wemos D1 Mini, c'est à dire un ESP8266 avec son WiFi natif.

Schéma de câblage pour un ESP8266
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