HumanLab

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Contributeur·ice·s

Statut du projet

Concept

Statut de la publication

Brouillon

License

CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France

Fichiers source

Machines

Matériaux

Lien




Contexte

PiNG s’associe avec l’HumanLab de l'APAJH44 pour proposer un vendredi par mois des temps d’ateliers de conception et de fabrication de dispositifs pour améliorer le confort de personnes en situation de handicap : fabrication de machine open source pour écrire en braille, conception de radar de recul pour fauteuil, et bien d’autres choses.

Si vous êtes vous-même en situation de handicap, vous pouvez faire des propositions de projets sur lequel les participant·es se pencheront et venir participer à la conception. Les dates prévues pour cette fin d'année 2021 :

  • 17 septembre 2021
  • 22 octobre 2021
  • 12 novembre 2021
  • 10 décembre 2021

Sessions

22 octobre 21

17 septembre 21

Projets envisagés

BrailleRap

Le projet : Braille rap est un projet expérimental consistant à utiliser la cinématique d'une imprimante 3D pour embosser du papier ou du carton dans le langage Braille.
Plus d'infos : https://myhumankit.org/tutoriels/braille-rap/
Et aujourd'hui : Projet déjà lancé (et presque fini) à l'APAJH44 : pas besoin de travailler dessus

Radar de recul pour fauteuil roulant

Le projet :
Plus d'infos :
Et aujourd'hui :

Ouverture automatique de porte

Le projet : Créer un système d'ouverture automatique de porte
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet très dépendant d'un contexte, qu'il faut adapté à un lieu spécifique. Pas de besoin exprimé pour l'instant sur ce sujet mais on se le garde sous le coude si l'occasion se présente

Loupe électronique

Le projet : Créer une loupe qui permet aux personnes malvoyantes de zoomer sur des éléments à observer (étiquettes d'emballage pendant les courses). Actuellement, les smartphones sont beaucoup utilisés, mais sont limité (problème de mise au point, taille de l'écran, etc...)
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet intéressant, à développer si possible avec une personne concerné pour afiner un cahier des charges

BrutBox

Le projet : la Brutbox est un contrôleur midi modulaire conçue pour des ateliers de création sonore et musicale avec des publics en situation de handicap (sensoriel, psychique ou moteur), et du jeune public.
Plus d'infos : https://humanlabapajh44.org/2021/03/31/la-brut-box/
Et aujourd'hui : On peut imaginer de nouveaux modules

Rampe d'accès Fablab

Le projet : Actuellement, nous avons à Plateforme C une rampe d'accès en métal très lourde que l'on ne peux pas laisser de manière perenne (voie publique, possiblité de se la faire voler ou dégrader). On peut imaginer une rampe d'accès amovible, solide et à roulette pour la déplacer facilement).
Plus d'infos :
Et aujourd'hui :

Bras articulé support de smartphone

Le projet : Projet proposé par Jade, qui souhaite fabriquer un support pour son smartphone à fixer sur son lit médicalisé
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet lancé, en cours

Sonnette pour le fablab

Le projet : La poignée de la porte d'entrée de Plateforme C est difficile à utiliser. Une sonnette pour signaler sa présence lorsque l'on arrive pas à rentrer pourrait être utile
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet lancé, en cours

Radar de recul

Utilisation d'un sonar à ultrason 40kHz associé à un microcontrôleur arduino et un buzzer. Alimentation par la batterie du fauteuil (24V/12V) via une multiprise USB.

Évolution possible : Passage d'un sonar à trois sonars

Lien prise USB 12/24V :

https://www.amazon.fr/YGL-Chargeur-Adaptateur-Interrupteur-Remorques/dp/B0892ZN1KV/ref=asc_df_B0892ZN1KV/?tag=googshopfr-21&linkCode=df0&hvadid=423831271855&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=10401431816510425977&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9055530&hvtargid=pla-933767476537&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=97487510086&hvpone=&hvptwo=&hvadid=423831271855&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=10401431816510425977&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9055530&hvtargid=pla-933767476537

Sonnette Fablab

Recherches, Objets existants:
Sonnette classique Contacteur du commerce (https://handicat.com/classif4-num-01-06-05.html) Contacteur imprimé (https://www.thingiverse.com/thing:3086823/files)

Pistes de conceptions L'objectif de base ce projet était de mettre une sonnette à la sortie des locaux de Ping avec un contacteur adapté au plus grand nombre (assez sensible) et un signal visuel permettant de savoir s'il y a du monde dans les locaux.

Plusieurs pistes/contraintes :

  1. Sur le contacteur :
* sensible, large ? la forme? 
* à quelle hauteur a l'extérieur? 
* l'étanchéité (conception d'un carter en tôle pliée ou découpe en plexi...)
* solidité
* lieu de passage mouvementé
  1. Sur la sonnette :
* Volume sonore 
* Sonnette classique ou par la suite choisir un son (df player et carte arduino)
Jour 1 (étude) : 

Après une journée passée sur l'idée d'un contacteur sensible fait nous même, nous nous sommes finalement fait à l'idée de mettre un interrupteur norme IP44 ou IP54 à l'extérieur. Pour répondre aux questions de discrétions, de sourcing des composants à utiliser. Ensuite concernant la partie veilleuse pour indiquer si le lieu est ouvert, nous avons pensé à une light box illisible lorsqu'elle n'est pas alimenté et lorsqu'elle est allumée on peut y lire "OUVERT", câblé sur les lumières intérieurs, seul appareils alimentés dès que le lieu est ouvert.

Concernant la partie intérieur nous pensions utiliser une sonnette de maison classique (fonctionnant en 230V), choix efficace, mais dans un désir de personnalisation, nous avons opté pour mettre des sons aléatoires à l'aide d'une carte DF Player couplé à un arduino ou autres cartes de programmation. (https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Bo%C3%AEte_%C3%A0_sons)

Normes de carillon/sonnettes d'appel PMR (loi d'accessibilité)  :

  • Plus de 40cm d'un obstacle (notamment rampe)
  • Hauteur (90-130cm)
  • Visible


Tige télescopique

Recherches, Objets existants
Exemples stick existant: https://www.axeomedical.fr/product-page/telestik-permet-d-atteindre-les-endroits-exigus-et-d-attraper-les-objets Pistes de conceptions
Diagramme Pieuvre:

  1. Fonction principale
  • Interagir avec un objet à distance grâce au bras télescopique
  1. Fonctions contraintes:
  • FC 1 Fonction télescopique :

-Actionnement (déploiement et rétraction) - Manuel / motorisé


FC 2 S'adapter à l'utilisateur -Comment l'actionner - Modulaire ?
-Comment la tenir - la fixer ? Modulaire ?
-Ergonomie


  • FC 3 Résister à l'environnement

-Durabilité ? Résistance environnement extérieur (rouille, chocs...)

  • FC 4 S'adapter au fauteuil

-Fixation, support

  • FC 5 Garantir la sécurité

-Normes
-Dangers : manipulation, déploiement sur la personne, mains coincées...

  • FC 6 S'adapter aux prix du marché (Fabrication)

-Déterminer un prix en fonction de ce qui existe ou non.


Bilan

Complexité de trouver un système satisfaisant toutes les contraintes et d'avoir une universalité du produit.
Piste réflexion : chaque objet doit s'adapter à la demande et doit être fait sur-mesure. Cela semble plus simple de s'adapter à chaque demande.


Bras articulé

Cahier des charges flexible, articulé, pour s'adapter à différentes positions serrage adapté pour le lit médical (barrière tubulaire) Recherches, Objets existants Beaucoup de supports / bras articulés existent déja (par exemple, voici une page de recherche sur un célebre site marchand. La plupart ont un support à pince ou un support "serre-joint", pas forcément adapté pour être fixé sur un tube (les barrières du lit sont de formes tubulaires). Il existe également différents supports de smartphone sur les plateforme de partage de fichiers 3D. par exemple :

https://www.thingiverse.com/thing:4750441/files

https://www.thingiverse.com/thing:2194278 L'écosystème des fixations de gopro (et ses dérivés imprimable en 3D peut être une piste intéressante .

Pistes de conceptions

L'objet se décompose en 3 parties :

  1. Le support de fixation
  2. La partie flexible

Plusieurs solutions :

  • un cable de terre (de gros diamètre) sur lequel on fond une gaine thermorétractable
  • un cable de terre (de gros diamètre) sur lequel on passe un flexible de douche
  • un flexible de lampe, comme cette lampe de marque suedoise
  1. Le support de smartphone
  • on peut partir sur des supports existants trouvables dans le commerce ou sur des modèles imprimable en 3D

+ comment fixer les 3 parties ensembles

  • système de vissage
  • système de goupille