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pour le moment c'est pas très clair, juste des prises de notes<br />
réalisation en cours...
-trottinette : moyen abordable d'avoir moteur CC, roue, transmission par courroie le tout sur batterie 24V, pour environ 60 dollars européens d'occaz et qui fonctionne basiquement.
====Configuration xbeepoint à point====
*Pour le moment n'ayant que deux xbee, la configuration est assez simple
La communication via port série doit être configurée avec des paramètres compatible entre arduino, pure data et xbee, <br />
ATRE, IDAAAA, MY1, DL0, D02, D12, D22, IR50, IT1, BD7, WR\r
*D02 à D22 : activation des pin d'entrée
*IR50 : taux de raffraichissement 80ms (50 en hex)
*IT1 : nb de sample samples par pacquet paquets soit ici 1*BD7 : baud rate de 115200 (le 7 quoi...) entre 0 et 7 (standard baud rates par défaut 3)
0 = 1200 bps; 1 = 2400; 2 = 4800; 3 = 9600; 4 = 19200; 5 = 38400; 6 = 57600; 7 = 115200
ATID, MY, DL, D0; D1, D2, IR, IT, BD\r
=====Commandes pour configuration autonome=====
Les xbee permet aussi de recevoir et/ou émettre des signaux analogiques ou numériques grâces a des convertisseurs analogiques vers digitales.
*pin DIO0 à DIO4 (entrées/sorties digital/analogiques)
au choix5
0 = Disabled
1 = (n/a) ou 1 = Associated indicator (led)
2 = ADC ''Analog-to-digital converter''
3 = DI ''Digital Input''
4 = DO low ''Digital Output''
5 = DO high ''Digital Output''
par defaut 0 sauf DIO5 a 1
AD0/DIO0 (pin 20), AD1/DIO1 (pin 19), AD2/DIO2 (pin 18), AD3/DIO3 (pin 17), AD4/DIO4 (pin 11).
*pin P0 et P1 (PWM0 et PWM1 comme leurs nom l'indique)
au choix
0 = Disabled
1 = RSSI
2 = PWM Output
par defaut : PWM0 a 1, PWM1 a 0
=====Informations=====
VR : ''Firmware Version'' nous donne la version du microprogramme
HV : ''Hardware version'' nous donne la version du module
=====config du xbee base=====