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Xbee, trottinette et Pure Data

97 octets supprimés, 7 janvier 2013 à 14:24

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{{Projet

<!--Header-->

|name = Xbee, trotinette et Pure Data

|status =experimental

<!--Image-->

|image=

<!--General-->

|description = controle de moteurs sans fil avec pd

|license = GPL

|contributeurs = [[contributeur::Guillaume]]

|matériaux = [[materiau::électronique]], [[materiau::feraille]], [[materiau::bois]]

}}

///////////////////:::XBEE, trotinette blablabla Pure Data:::\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

==le projet==

déplacer des décors pour une vidéo ethno-fictionnesque et géometrique

===la première étape===

déplacer un cube en bois ou n'importe quoi de façon linéaire (avant - arrière), sur des distances et à une vitesse "précises", dans un espace donné... pour se faire mapper vidéotalemment le tout sans fil...

 ///////////////////:::XBEE, trotinette et Pure Data:::\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ ===le projet=== déplacer des décors pour une vidéo ethno-fictionnesque et géometrique... ====le contexte====

résidence R & D au PAD à angers avec marie Lancelin et 8,7

===la première étape=== déplacer un cube en bois ou n'importe quoi de façon linéaire (avant - arrière), sur une distance précise à une vitesse précise, dans un espace donné... pour se faire mapper de la vidéo,le tout sans fil...   ====materiel====

_2 *2 xbee serie 1 avec antennes (portée entre 30 et 100m)_un *un arduino nano_un *un support xbee en USB_une *une trotinette électrique d'occaz_driver *driver LLMD182000T

=====budget=====

_xbee x2 : 44

_ardui-nano : 22

_driver moteur :

_trotinette : 59

_driver moteurn :

_pourquoi *pourquoi ce materiel????

-xbee pour commander plusieurs modules à partir d'un seul point

-trotinette : moyen abordable d'avoir moteur CC, roue, transmission par courroie le tout sur batterie 24V, pour environ 60 dollars europpéens d'occaz et qui fonctionne basiquement.

==config =Configuration xbee== ===Communication=== Serial communications depend on the two UARTs (the microcontroller's and the RF module's) to beconfigured with compatible settings (baud rate, parity, start bits, stop bits, data bits).The UART baud rate and parity settings on the XBee module can be configured with the BD and NBcommands, respectively. See the command table in Chapter 3 for details.  ===Config=== (from Tom Igoe Make Magazine n°14)

1=> Dans une terminal serie (Zterm-osx, UTCX-win, ??-linux)==Communication point à point===

_config de base : 9600-8-None-1*Pour le moment n'ayant que deux xbee, la configuration est assez simple

_ouvrir la connexion en mode commande pour une durée de 10 secondes (donc à renouveler si nécessaire): +++ La communication via port série doit être configurée avec des paramètres compatible entre arduino, pure data et xbee, (attendre un peu, puis doit afficher un 'OK\r' où \r symbolise la touche'entré')-même baud rate

===Config des xbee mobiles===

pour toutes les commandes cf p.24 du manuel

===Config via pd===

cf patch

RX / Dout

===Driver Moteurs===

_grillage d'un L298 trop de charge...

===control moteur via xbee et pd===

voici patch qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre...

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Guillaume

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