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modifications
Modifications
→Système d'encoches
le site http://www.curvedfolding.com contient plein de ressources sur...le pliage courbe
Une trace d'une session de "[https://www.youtube.com/watch?v=R5hGiN0Q5Qs&feature=youtu.be robotique informelle]", atelier de création d'actionneurs en origami
====Robots modulaires et peu couteux====
un groupe y a développé [http://www.popupcad.org/ popupCAD :] un logiciel dédié à la fabrication de structures laminées
Une sélection de publications intéressantes :
[http://groups.csail.mit.edu/drl/wiki/images/e/ee/ISER2014_FoldableJoints.pdf Foldable Joints for Foldable Robots]
===Système d'encoches===
Le polypropylène ne se colle pas. Au mieux, il se soude.
Il faut alors prévoir des encoches pour l'assemblage.
Maintetant que j'ai reçu du polypropylène de 500µm, je teste différentes formes d'encoches
[[Image:encoches.test1.cut.svg|500px]]
===Robot Delta===
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