RobOOrigami : Différence entre versions

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(Pliage origami et structures)
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Version du 9 octobre 2015 à 11:43


exploration des possibilités du pliage et de l'origami en robotique

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Statut du projet

Experimental

Statut de la publication

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CC-by-sa-3.0

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Résumé

Dans le cadre des expérimentations avec les enfants, je cherche un système simple et attrayant de construction de robots.

L'origami est une technique de pliage très ancienne, qui permet de fabriquer des volumes à partir de feuilles.

Cette technique, même si elle n'est pas toujours facile permet au final de construire des structures facilement et avec peu de pièces (idéalement , une seule feuille pliée).

Matériaux

Quelques prototypes peuvent être faits en Papier épais ou Carton. Mais les articulations risquent de s'abîmer avec le temps, et la résistance à l'humidité est limitée.

Le matériaux presque idéal est le Polypropylène (mar que commerciale Priplak), qui a l'avantage d'être facile à travailler (à la découpe vinyl ou laser) et d'être recyclable (même si c'est un plastique pétrolier.

inspirations

Robotique

Les robots origami commencent à émmerger un peu partout, même dans la haute technologie :

le MIT a développé un microrobot origami


Harvard a aussi travaillé sur un robot qui se plie seul


un autre projet de robot reconfigurable en origami


Pliage origami et structures

un système de fixation du polypropylène http://fabacademy.org/archives/2015/eu/students/vloet.frank/week19.html

Une étude intéressante d'un fauteuil en pliages courbes en vinyl (notamments études de soudures et assemblage)

le site http://www.curvedfolding.com contient plein de ressources sur...le pliage courbe