RobOOrigami : Différence entre versions

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Version du 9 octobre 2015 à 09:05


exploration des possibilités du pliage et de l'origami en robotique

JoliAfficheur.jpg

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Experimental

Statut de la publication

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License

CC-by-sa-3.0

Inspiration

Fichiers source

Lien




Résumé

Dans le cadre des expérimentations avec les enfants, je cherche un système simple et attrayant de construction de robots.

L'origami est une technique de pliage très ancienne, qui permet de fabriquer des volumes à partir de feuilles.

Cette technique, même si elle n'est pas toujours facile permet au final de construire des structures facilement et avec peu de pièces (idéalement , une seule feuille pliée).

Matériaux

Quelques prototypes peuvent être faits en Papier épais ou Carton. Mais les articulations risquent de s'abîmer avec le temps, et la résistance à l'humidité est limitée.

Le matériaux presque idéal est le Polypropylène (mar que commerciale Priplak), qui a l'avantage d'être facile à travailler (à la découpe vinyl ou laser) et d'être recyclable (même si c'est un plastique pétrolier.



inspirations

Les robots origami commencent à émmerger un peu partout, même dans la haute technologie :

le MIT a développé un microrobot origami


Harvard a aussi travaillé sur un robot qui se plie seul


un autre projet de robot reconfigurable en origami