Ramble in line Robot

De fablabo
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robot suiveur de ligne



Le Projet

Utiliser un robot suiveur de ligne pour s'initier aux principes de l'électronique, de la robotique et des machines à commandes numérique.Ce projet à été réalisé pendant la semaine fablab-junior ou kid's ou peu importe entre le 4 et le 7 mars 2014. Ce projet est largement inspiré du livre de Frédéric Giamarchi Je construis mon premier robot mobile Editions techniques et scientifiques françaises (Dunod) Collection Planète Science, mars 2005.

Étape 1 : Bases électronique, platine d'essais

Mini-robo1-electronik1.JPG


Étape 2 : Mécanique, moteurs et engrenages

Mini-robo1-meca1.JPG Mini-robo1-meca2.JPG Mini-robo1-meca3.JPG Mini-robo1-meca4.JPG

Étape 3 : Graver le circuit

Mini-robo1-platine2.JPG

Étape 4 : Préparation le support

Découper le support

Souder les fils aux moteurs

Mini-robo1-electronik3.JPG

Étape 5 : Soudure des composants

Mini-robo1-electronik4.JPG

Étape 6 : Tests et réglages

Mini-robo1-piste01.JPG Mini-robo1-test.JPG