Ramble in line Robot : Différence entre versions

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Version actuelle en date du 19 juin 2014 à 09:27


robot suiveur de ligne

Mini-robo1-tout1.JPG

Statut du projet

Prototype

Statut de la publication

License

Inspiration

Frédéric Giamarchi dans je construis mon premier robot mobile

Fichiers source

Machines

Matériaux

Lien





Le Projet

Utiliser un robot suiveur de ligne pour s'initier aux principes de l'électronique, de la robotique et des machines à commandes numérique.Ce projet à été réalisé pendant la semaine fablab-junior ou kid's ou peu importe entre le 4 et le 7 mars 2014. Ce projet est largement inspiré du livre de Frédéric Giamarchi Je construis mon premier robot mobile Editions techniques et scientifiques françaises (Dunod) Collection Planète Science, mars 2005.

Étape 1 : Bases électronique, platine d'essais

Mini-robo1-electronik02.JPG Mini-robo1-electronik01.JPG

Étape 2 : Mécanique, moteurs et engrenages

Mini-robo1-meca1.JPG Mini-robo1-meca2.JPG Mini-robo1-meca3.JPG Mini-robo1-meca4.JPG

Étape 3 : Graver le circuit

Mini-robo1-platine2.JPG

Étape 4 : Préparation le support

Mini-robo1-electronik1.JPG

Souder les fils aux moteurs

Mini-robo1-electronik3.JPG

Étape 5 : Soudure des composants

Mini-robo1-electronik4.JPG

Étape 6 : Tests et réglages

Mini-robo1-piste01.JPG Mini-robo1-test.JPG