Minibot

De fablabo
Révision de 30 octobre 2015 à 11:32 par Cedric (discussion | contributions) (Résumé)

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Mini robot roulant à imprimer en 3D

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CC-by-sa-3.0

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Résumé

Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.

Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue, pour découvrir les bases de la robotique.


Comme cette machine a été conçue rapidement, elle est très perfectible et mérite d'évoluer.

Liste de courses

La configuration minimale testée est animée par :

  • deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
  • une minplaque de prototypage
  • un arduino micro (ou UNO)
  • un boitier de piles (par exemple 4X AAA)

pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple

  • un capteur de distance à ultrasons HC-SR04


Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite

  • colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
  • 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
  • une bille (pour l'avant mais ça marche sans)