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modifications
Modifications
→assemblage
{{Projet
|status=Fonctionnel
|image=Rouleroule1Minibot 184140-1.jpg
|description=Mini robot roulant à imprimer en 3D
|license=CC-by-sa-3.0
|machines=Imprimante3D,
}}
==Résumé==
Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.
Il s'agit dest largement inspiré de la [[Plateforme_robot_eco]] que nous n'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue, pour découvrir les bases de avons pas put utiliser cette semaine là car la robotiquedécoupe laser nous jouait des tours.
===Modélisation===
[[File:previewRobot.jpg|600px]]
Le robot a été modélisé sous [[Blender]].
===exports STL===
le différentes pièces sont exportées en STL afin de pouvoir les imprimer en 3D :
[[Fichier:Minibot.stls.zip]] contient :
*Minibot.ChapeauBille.stl
*Minibot.chassis.stl
*Minibot.PorteMine.stl
*Minibot.Roue.stl
L'ensemble s'imprime correctement (prendre garde a l'échelle : se référer au fichier blender, dans lequel les unités correspondent à des millimètres)
===assemblage===
il se fait simplement, avec des colliers d'attache rapide :
[[File:rouleroule1.jpg|300px]][[File:rouleroule2.jpg|300px]]
[[File:Minibot 184140-1.jpg|600px]]
==Câblage==
L'exemple principal est proposé avec un capteur de distance
[[File:CablageMinibot_bb.jpg|500px]]
le fichier [[:File:CablageMinibot.zip]] doit être renomé en "CablageMinibot.fzz" pour être ouvert avec [http://fritzing.org/ fritzing]
==Programmation de l'arduino==
Pour programmer l'arduino, nous utilisons [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr '''Blockly@rduino''']
'''''Indispensable''' pour envoyer le programme dans la carte'' : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender]
Le code de base permet au robot d'avancer en évitant les obstacles détectés à l'aide du capteur de distance
[http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/grenouille/grenouille.xml cliquez ici pour ouvrir le code dans Blockly]
[[File:code.minibot.jpg|500px]]
==exemples de montage==
quelques versions ont été montées durant la session [[FablabJunior_Automne_2015]]
notamment le[[FablabJunior_Automne_2015/SuiveurDeLigne|SuiveurDeLigne]], la [[FablabJunior Automne 2015/Grenouille|Grenouille]], le robot [[FablabJunior Automne 2015/JorgeBouche|JorgeBouche]], le [[FablabJunior Automne 2015/RobotLumineux|RobotLumineux]]
==Améliorations envisagées==
* faciliter la fixation d'un breadboard sur le chassis
* modifier le pied avant pour économiser de la matière et donner la possibilité de fixer un crayon à la place d'une bille
