Minibot : Différence entre versions
(→Résumé) |
(→Liste de courses) |
||
| Ligne 37 : | Ligne 37 : | ||
* 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant | * 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant | ||
* une bille (pour l'avant mais ça marche sans) | * une bille (pour l'avant mais ça marche sans) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==Fichiers 3D== | ||
| + | |||
| + | ===Modélisation=== | ||
| + | |||
| + | [[File:previewRobot.jpg]] | ||
| + | Le robot a été modélisé sous [[Blender]]. | ||
| + | |||
| + | Le fichier [[:File:Minibot.blend.zip| source au format blender]] permet de la customiser ou d'ajouter des modules | ||
| + | |||
| + | ===exports STL=== | ||
Version du 30 octobre 2015 à 12:38
Mini robot roulant à imprimer en 3D
Statut du projet
Fonctionnel
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Résumé
Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.
Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue, pour découvrir les bases de la robotique.
Comme cette machine a été conçue rapidement, elle est très perfectible et mérite d'évoluer.
Liste de courses
La configuration minimale testée est animée par :
- deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
- une minplaque de prototypage
- un arduino micro (ou UNO)
- un boitier de piles (par exemple 4X AAA)
pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple
- un capteur de distance à ultrasons HC-SR04
Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite
- colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
- 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
- une bille (pour l'avant mais ça marche sans)
Fichiers 3D
Modélisation
Le robot a été modélisé sous Blender.
Le fichier source au format blender permet de la customiser ou d'ajouter des modules
