Minibot : Différence entre versions

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Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue
 
Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue
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==Liste de courses==
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La configuration minimale testée est animée par :
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* deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
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* une minplaque de prototypage
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* un arduino micro (ou UNO)
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* un boitier de piles (par exemple 4X AAA)
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pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple
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* un capteur de distance à ultrasons HC-SR04
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Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite
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*  colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
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* 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
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* une bille (pour l'avant mais ça marche sans)

Version du 30 octobre 2015 à 11:31


Mini robot roulant à imprimer en 3D

Rouleroule1.jpg

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CC-by-sa-3.0

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Résumé

Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.

Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue


Liste de courses

La configuration minimale testée est animée par :

  • deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
  • une minplaque de prototypage
  • un arduino micro (ou UNO)
  • un boitier de piles (par exemple 4X AAA)

pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple

  • un capteur de distance à ultrasons HC-SR04


Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite

  • colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
  • 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
  • une bille (pour l'avant mais ça marche sans)