HumanLab

De fablabo
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Conception d'aides techniques pour & avec des personnes en situation de handicap




Contexte

PiNG s’associe avec l’HumanLab de l'APAJH44 pour proposer un vendredi par mois des temps d’ateliers de conception et de fabrication de dispositifs pour améliorer le confort de personnes en situation de handicap : fabrication de machine open source pour écrire en braille, conception de radar de recul pour fauteuil, et bien d’autres choses.

Si vous êtes vous-même en situation de handicap, vous pouvez faire des propositions de projets sur lequel les participant·es se pencheront et venir participer à la conception. Les dates prévues pour la saison 2021/22 :

  • 17 septembre 2021
  • 22 octobre 2021
  • 19 novembre 2021
  • 10 décembre 2021
  • 21 janvier 2022
  • 11 février 2022
  • 18 mars 2022
  • 15 avril 2022
  • 13 mai 2022
  • 23 septembre 2022
  • 18 novembre 2022
  • 16 décembre 2022

Les Projets

Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil

Adaptation Trottinette & Fauteuil.jpeg

  • Le projet : Le projet consiste à adapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant manuel afin de faciliter les déplacements de l'utilisateur.
  • Page Fablabo : Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil

BrutBox

Brutbox.jpg

  • Le projet : la Brutbox est un contrôleur midi modulaire conçue pour des ateliers de création sonore et musicale avec des publics en situation de handicap (sensoriel, psychique ou moteur), et du jeune public.
  • Plus d'infos : https://humanlabapajh44.org/2021/03/31/la-brut-box/
  • Page sur fablabo : BrutBox

BrailleRap

BrailleRap5.jpg

  • Le projet : Braille rap est un projet expérimental consistant à utiliser la cinématique d'une imprimante 3D pour embosser du papier ou du carton dans le langage Braille.
  • Page sur fablabo : BrailleRap

Bras articulé support de smartphone

SupportSmartphone.jpeg

  • Le projet : Projet proposé par Jade, qui souhaite fabriquer un support pour son smartphone à fixer sur son lit médicalisé
  • Page sur fablabo : Bras articulé support de smartphone

Thérémine

Thérémine 1.jpg

  • Le projet : Une thérémine est un instrument de musique que l'on contrôle par des mouvements, à distance.
  • Page sur fablabo : Thérémine

Bracelet métacarpien

Braceletmetacarpien.jpg

  • Le projet : Le bracelet métacarpien permet une meilleure appréhension des objets du quotidien (fourchette, crayon, etc...).
  • Page sur fablabo : Bracelet Métacarpien (souple)


Carte de transports en commun pour personnes malvoyantes

  • Le projet : Le projet consiste à concevoir des cartes en relief des transports en commun de la commune de Royan pour les membres de l'association AVNV (Amitié Voyant Non Voyant).
  • Page Fablabo : Carte de transport en commun personne malvoyante

Idées de projets futurs & Inspirations

Sessions

23 septembre 2022

Au programme :

Joystick pour jeux-vidéo (EuroTruck) pour J.

Besoins : J. souhaite jouer à un jeu de simulation de confduite de camion, Euro Truck Simulator. Il lui faut pour ça un joystick adapté

Ce qui a été fait

  • Test avec un joystick classique. Réglages pour installer le driver, car le le jeu est sur Steam simulé dans Shadow (PC sur serveur) sur un mac.
  • Test à différente hauteurs, pour déterminer la position la plus confortable, qui permet de l'amplitude. Test de préhention (avec un gobelet pour remplacer le haut du joystick)

Ce qui reste à faire

  • Faire des maquetes pour adapter le haut du joystick. Option ergonomique (proche de la main de J.). Option "levier de vitesse"
  • prototyper une accroche au fauteuil, pour avoir une
  • (potentiellmeent) raccourcir la hauteur du joystick, pour diminuer l'amplitudes des mouvements nécéssaires
  • Tester un paramettrage du steamdeck pour jouer sans clavier (actuellement : joystick + clavier), pour les quelques action restantes : changement de caméra, chargement camion, etc.


Réparation de ciseaux

Créer un ressort pour faire revenir les ciseaux en position ouverte.

Fabrication d'un ressort en pliant un fil de fer et assemblage avec des colliers. C'est moche mais ça marche

Adaptation d'un vélo

1 contexte.

Le papa de M souhaite pouvoir réparer le système de connexion cassé du vélo de son fils pour le pousser.

Ciseaux humanlab 1.jpg


2 l’idée

L’idée de départ est de modéliser une pièce en 3D pour connecter la tige de poussée au tube sous la selle. La modélisation rapide d’une pièce en 3d n’a pas donné satisfaction car pas assez dense pour soutenir la pression exercée sur la tige.


3 la solution

La solution suivante à base d’une cale en bois permet d’être travaillé facilement et d’avoir la résistance suffisante.


Puis de l’adapter à la selle et ensuite à la tige


La taille du trou est prévue pour un manche à balai


15 avril 2022

Au programme :

  • BrailleRap
  • Gant Sonar
  • Ouvre-ordiateur : Conception et impression d'une pièce en PLA à fixer sur le capot de l'ordinateur pour l'ouvrir.
  • Carte de Royan : Pas de news de la société des transports de la ville de Royan pour les fichiers vectoriels des cartes.

18 mars 2022

Au programme :

  • BrailleRap. La vibration du percuteur à tendance à dérégler l'ensemble. Peut-on améliorer la conception ?
  • Contacteurs
  • DF Player. Concevoir un banc de test pour permettre de comparer les différents types d'interrupteurs et voir quels sont les mieux adaptés à la personne
  • BrutBox. Concevoir de nouveaux "interrupteurs", avec d'autres capteurs (accéléromètre, entre autres). Réfléchir à la question des matériaux (des retours d'ergothérapeute nous indiquent que le bois n'est pas très hygiénique). Une piste d'évolution serait de créer un générateur pour concevoir les boites
  • Carte de Royan. Contacter la société de transport pour récupérer les fichiers vectoriels des cartes. Faire des recherches sur les différentes manières de créer du relief et des textures pour une carte : gaufrage, découpe vinyle, ...
  • Gant vibrant. Inspiré du GantSonar conçu chez My Human Kit, le gant vibrant permet grâce à des capteurs de distance et à un vibreur de signaler à une personne malvoyante les obstacles se trouvant sur son passage

11 février

Au programme :

  • Conclusion du bras articulé pour smartphone : fonctionnel pour Jade
  • Suite du projet Thérémine
  • BrailleRap : Tests de conception pour le refroidissement de la solénoïde (bobine)
  • Visioconférence avec une personne malvoyante pour une présentation du besoin d'une carte en relief des transports en commun pour malvoyant.
  • Carte de transports en commun personne malvoyante : documentation fablabo et recherche de ressources, études de solutions techniques

21 janvier

Au programme :

  • Suite du bras articulé pour smartphone : refaire l'attache au lit

- Mise en place de caoutchouc entre le support et le barreau du lit pour éviter que le bras coulisse sur celui-ci

  • BrailleRap : problème moteur à résoudre
  • Suite du projet Thérémine
  • Présentation du projet Connected Turtle, un objet simple à utiliser qui permet à des personnes âgées de consulter des photos envoyé par leurs proches
  • Connecteurs
  • Fabrication de bracelet métacarpien

10 décembre

Au programme :

  • Faire la documentation de la Brutbox
  • Faire la documentation de l'adaptation de trottinette
  • Continuer le projet thérémine
  • Faire la documentation du support de smartphone de Jade
  • Copy Party : regarder dans la collection de PING de vieux magazines Système D si on trouve des tutos de bricolage autour du handicap
  • Faire des tests avec la Braille Rap


19 novembre 21

Au programme :

  • Débuter la conception d'une thérémine
  • Finir la fabrication du Bras articulé support de Smartphone de Jade
  • Trouver un système de de béquille pour le projet Adaptation de trottinette/fauteuil
  • Finir la fabrication de la BrutBox

22 octobre 21

Voici les projets sur lesquels nous avons travaillés le 22 octobre :

Support pour smartphone

Documentation à faire

SupportSmartphone.jpeg
BrutBox
lien du projet :

https://docs.google.com/document/d/1ywLNl0AoU87Z_vkR15nJt8tVRi8mTA3AVOLuBSqmKj8/edit

Déjà réalisé :
  • Achat des matériaux
À faire aujourd'hui :
  • Découpe laser des boites
  • Soudure des cartes et des capteurs
Réalisation de la journée :
  • 7 boites capteurs (4 bouton, 1 potar, 1 lumière, 1 force)
  • Soudure des petites PCB
À faire la prochaine fois :
  • Boite carte mere
  • Mettre les liens des boites en 5mm
  • Souder la carte mere
  • Finir de souder les capteurs
  • Assembler et coller
  • Prise en main du logiciel sur PureData


BrailleRap
BrailleRap5.jpg
Lien du projet :

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:BrailleRAP-SP

Au programme aujourd'hui :
  • redécouper certains élements (qui ont été coupé en 3mm au lieu de 5mm). Pour ça, il faut récuperer les fichiers de découpe sur le site
  • configurer le Marlin (firmware) : voir si une config toute prête existe.
Réalisation de la journée :
  • Découpe du support où glisse la feuille.
  • Prise de tête sur le Marlin
À faire la prochaine fois :
  • Découper le capot et 4 ronds, fichier braillerap2 sur la découpe laser en 3mm.
  • Configurer le Marlin
Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil
Présentation

Le projet consiste à adapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant manuel afin de faciliter les déplacements de l'utilisateur.

L'état du projet est visible sur les photos "Platine1", "Platine2" & "Platine3".


Contraintes :

  • La platine doit être plate et lisse pour permettre au fauteuil de glisser après franchissement de la roue arrière en mode "2 roues" (voir photo "Installation" - source Vidéo Omni)
  • Le verrouillage doit être le plus sûr possible pour ne pas décrocher le fauteuil en cas de secousses pendant un trajet.

Remarques :

  • La fermeture actuelle est peu pratique : nécessité de se pencher, tourner et pousser le verrou.
  • Idée du projet Omni : verrouillage commandé par câble avec commande sur le guidon pour détacher le fauteuil, plus pratique.
  • Cependant, la commande d'Omni doit être maintenu pour déverrouiller. Peu pratique dans notre cas, on préfèrera une commande "on/off" pour faciliter le retrait de la trottinette.

Idée :

  • Adapter le verrou existant pour faire une commande par câble avec verrouillage par ressort.
  • Par souci de disponibilité des pièces, utilisation de câble de freins de vélo standard. Deux formats de têtes possibles (voir image "Câbles").
  • Deux possibilités étudiées : 1 ressort de compression ou 2 ressorts de traction.


Système de verrouillage

Variante 1 : Ressort de compression (voir photo "Variante1" et "Variante1-Coupe") C'est la première variante qui a émergé naturellement. Elle comporte cependant certains inconvénients :

  • La contrainte sur la pièce bleue imprimée en 3D est importante et la pièce doit donc être dimensionnée en fonction.
  • Il faut se procurer un ressort de compression d'un diamètre particulier.
  • La réalisation de l'accroche du câble sur la tige en métal est complexe, à l'intérieur du ressort.
  • En cas de panne, la maintenance est compliquée.


Variante 2 : Ressort de traction (voir photo "Variante2") Suite aux inconvénients de la variante 1, la variante 2 apporte des améliorations :

  • La jonction tige-câble peut être réalisée plus "librement" car elle n'est pas au milieu d'une autre pièce
  • La partie imprimée en 3D ne supporte que la gaine du câble et peut donc être réduite.
  • L'utilisation de deux ressorts renforce la sécurité et la répartition des forces.
  • Pour la maintenance, chaque pièce est isolée et réparable individuellement.


D'un point de vue sécurité, une rupture de câble entraîne le verrouillage du système ce qui est positif.

Poignée

Il y a là aussi deux variantes de réalisation pour avoir un système "on/off" qui peut rester bloqué en ouverture comme en fermeture. (voir photo "Poignées")

Variante 1 : Poignée en T Ce système est le plus simple, mais il peut être désagréable à utiliser : demande de la force et n'est pas pratique pour la main.

Variante 2 : Levier 180° Un levier avec un axe légèrement déporté vers l'arrière qui se bloque en ouverture avec la tension du câble. Plus difficile à construire.

Dimensions du projet
  • Diamètre câble de frein : 1,5 mm
  • Débattement du verrou : 35 mm

Remarques : Le câble de frein ne comporte qu'une tête, l'autre côté étant "nu". Suivant les contraintes de fabrication, la tête pourra être mise du côté ressort ou du ressort poignée.

Pour la prochaine fois :

  • Finir le système de poignées
  • Système de béquille pour maintenir la trottinette droite pendant que l'utilisateur passe la roue arrière.

17 septembre 21

Projets envisagés

BrailleRap

Le projet : Braille rap est un projet expérimental consistant à utiliser la cinématique d'une imprimante 3D pour embosser du papier ou du carton dans le langage Braille.
Plus d'infos : https://myhumankit.org/tutoriels/braille-rap/
Et aujourd'hui : Projet déjà lancé (et presque fini) à l'APAJH44 : pas besoin de travailler dessus

Radar de recul pour fauteuil roulant

Le projet :
Plus d'infos :
Et aujourd'hui :

Ouverture automatique de porte

Le projet : Créer un système d'ouverture automatique de porte
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet très dépendant d'un contexte, qu'il faut adapté à un lieu spécifique. Pas de besoin exprimé pour l'instant sur ce sujet mais on se le garde sous le coude si l'occasion se présente

Loupe électronique

Le projet : Créer une loupe qui permet aux personnes malvoyantes de zoomer sur des éléments à observer (étiquettes d'emballage pendant les courses). Actuellement, les smartphones sont beaucoup utilisés, mais sont limité (problème de mise au point, taille de l'écran, etc...)
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet intéressant, à développer si possible avec une personne concerné pour afiner un cahier des charges

BrutBox

Le projet : la Brutbox est un contrôleur midi modulaire conçue pour des ateliers de création sonore et musicale avec des publics en situation de handicap (sensoriel, psychique ou moteur), et du jeune public.
Plus d'infos : https://humanlabapajh44.org/2021/03/31/la-brut-box/
Et aujourd'hui : On peut imaginer de nouveaux modules

Rampe d'accès Fablab

Le projet : Actuellement, nous avons à Plateforme C une rampe d'accès en métal très lourde que l'on ne peux pas laisser de manière perenne (voie publique, possiblité de se la faire voler ou dégrader). On peut imaginer une rampe d'accès amovible, solide et à roulette pour la déplacer facilement).
Plus d'infos :
Et aujourd'hui :

Bras articulé support de smartphone

Le projet : Projet proposé par Jade, qui souhaite fabriquer un support pour son smartphone à fixer sur son lit médicalisé
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet lancé, en cours

Sonnette pour le fablab

Le projet : La poignée de la porte d'entrée de Plateforme C est difficile à utiliser. Une sonnette pour signaler sa présence lorsque l'on arrive pas à rentrer pourrait être utile
Plus d'infos :
Et aujourd'hui : Projet lancé, en cours

Radar de recul

Utilisation d'un sonar à ultrason 40kHz associé à un microcontrôleur arduino et un buzzer. Alimentation par la batterie du fauteuil (24V/12V) via une multiprise USB.

Évolution possible : Passage d'un sonar à trois sonars

Lien prise USB 12/24V :

https://www.amazon.fr/YGL-Chargeur-Adaptateur-Interrupteur-Remorques/dp/B0892ZN1KV/ref=asc_df_B0892ZN1KV/?tag=googshopfr-21&linkCode=df0&hvadid=423831271855&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=10401431816510425977&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9055530&hvtargid=pla-933767476537&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=97487510086&hvpone=&hvptwo=&hvadid=423831271855&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=10401431816510425977&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9055530&hvtargid=pla-933767476537

Sonnette Fablab

Recherches, Objets existants:
Sonnette classique Contacteur du commerce (https://handicat.com/classif4-num-01-06-05.html) Contacteur imprimé (https://www.thingiverse.com/thing:3086823/files)

Pistes de conceptions L'objectif de base ce projet était de mettre une sonnette à la sortie des locaux de Ping avec un contacteur adapté au plus grand nombre (assez sensible) et un signal visuel permettant de savoir s'il y a du monde dans les locaux.

Plusieurs pistes/contraintes :

  1. Sur le contacteur :
* sensible, large ? la forme? 
* à quelle hauteur a l'extérieur? 
* l'étanchéité (conception d'un carter en tôle pliée ou découpe en plexi...)
* solidité
* lieu de passage mouvementé
  1. Sur la sonnette :
* Volume sonore 
* Sonnette classique ou par la suite choisir un son (df player et carte arduino)
Jour 1 (étude) : 

Après une journée passée sur l'idée d'un contacteur sensible fait nous même, nous nous sommes finalement fait à l'idée de mettre un interrupteur norme IP44 ou IP54 à l'extérieur. Pour répondre aux questions de discrétions, de sourcing des composants à utiliser. Ensuite concernant la partie veilleuse pour indiquer si le lieu est ouvert, nous avons pensé à une light box illisible lorsqu'elle n'est pas alimenté et lorsqu'elle est allumée on peut y lire "OUVERT", câblé sur les lumières intérieurs, seul appareils alimentés dès que le lieu est ouvert.

Concernant la partie intérieur nous pensions utiliser une sonnette de maison classique (fonctionnant en 230V), choix efficace, mais dans un désir de personnalisation, nous avons opté pour mettre des sons aléatoires à l'aide d'une carte DF Player couplé à un arduino ou autres cartes de programmation. (https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Bo%C3%AEte_%C3%A0_sons)

Normes de carillon/sonnettes d'appel PMR (loi d'accessibilité)  :

  • Plus de 40cm d'un obstacle (notamment rampe)
  • Hauteur (90-130cm)
  • Visible


Tige télescopique

Recherche de personne sur le sujet

Recherches, Objets existants
Exemples stick existant: https://www.axeomedical.fr/product-page/telestik-permet-d-atteindre-les-endroits-exigus-et-d-attraper-les-objets Pistes de conceptions
Diagramme Pieuvre:

  1. Fonction principale
  • Interagir avec un objet à distance grâce au bras télescopique
  1. Fonctions contraintes:
  • FC 1 Fonction télescopique :

-Actionnement (déploiement et rétraction) - Manuel / motorisé


FC 2 S'adapter à l'utilisateur -Comment l'actionner - Modulaire ?
-Comment la tenir - la fixer ? Modulaire ?
-Ergonomie


  • FC 3 Résister à l'environnement

-Durabilité ? Résistance environnement extérieur (rouille, chocs...)

  • FC 4 S'adapter au fauteuil

-Fixation, support

  • FC 5 Garantir la sécurité

-Normes
-Dangers : manipulation, déploiement sur la personne, mains coincées...

  • FC 6 S'adapter aux prix du marché (Fabrication)

-Déterminer un prix en fonction de ce qui existe ou non.


Premier bilan

Complexité de trouver un système satisfaisant toutes les contraintes et d'avoir une universalité du produit.
Piste réflexion : chaque objet doit s'adapter à la demande et doit être fait sur-mesure. Cela semble plus simple de s'adapter à chaque demande.

(Re)lancement du projet avec des recherches axées sur un bras buccal pour tétraplégique (il faudra vérifier l'adaptabilité du bras sur le système voulu).

https://www.systergo.fr/licornes-et-tiges-buccales/121-tige-buccale-telescopique.html

Test d'un système de rotule imprimé en 3D fixé au fauteuil, pièces imprimées reste l'assemblage et réussir à recréer le taraudage sur une pièce. En recherche de personne sur le projet afin d'exploiter plusieurs solutions techniques.

Bras articulé

Cahier des charges flexible, articulé, pour s'adapter à différentes positions serrage adapté pour le lit médical (barrière tubulaire) Recherches, Objets existants Beaucoup de supports / bras articulés existent déja (par exemple, voici une page de recherche sur un célebre site marchand. La plupart ont un support à pince ou un support "serre-joint", pas forcément adapté pour être fixé sur un tube (les barrières du lit sont de formes tubulaires). Il existe également différents supports de smartphone sur les plateforme de partage de fichiers 3D. par exemple :

https://www.thingiverse.com/thing:4750441/files

https://www.thingiverse.com/thing:2194278 L'écosystème des fixations de gopro (et ses dérivés imprimable en 3D peut être une piste intéressante .

Pistes de conceptions

L'objet se décompose en 3 parties :

  1. Le support de fixation
  2. La partie flexible

Plusieurs solutions :

  • un cable de terre (de gros diamètre) sur lequel on fond une gaine thermorétractable
  • un cable de terre (de gros diamètre) sur lequel on passe un flexible de douche
  • un flexible de lampe, comme cette lampe de marque suedoise
  1. Le support de smartphone
  • on peut partir sur des supports existants trouvables dans le commerce ou sur des modèles imprimable en 3D

+ comment fixer les 3 parties ensembles

  • système de vissage
  • système de goupille