FraiseuseCNC/pyGrbl : Différence entre versions

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(Controle de la fraiseuse : grbl en python)
 
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Conversion png -> gcode  
+
=Conversion png -> gcode=
- commande fab dans un terminal
+
*commande fab dans un terminal
- fab_format = png; to_process = G-code(.g)
+
*fab_format = png; to_process = G-code(.g)
- charger png + redimensionner //taille de la machine 350mm*350mm environs
+
*charger png + redimensionner //taille de la machine 350mm*350mm environs
- paramètres à choisir :  
+
*paramètres à choisir :  
diametre de la fraise
+
**diametre de la fraise
offset
+
**offset
overlap //pourcentage de recouvrement pour le remplissage
+
**overlap //pourcentage de recouvrement pour le remplissage
- make gcode + sendit
+
*make gcode + sendit
  
Controle de la fraiseuse : grbl en python
+
=Controle de la fraiseuse : grbl en python=
- ouvrir ipython //interactive python
+
*ouvrir ipython //interactive python
$ from pyGrbl import * //importer la librairie grbl
+
 
$ grbl = GrblStreamer() //créer une instance
+
from pyGrbl import * # importer la librairie grbl
$ grbl.setLocal //mettre la machine en coordonnées relatives
+
grbl = GrblStreamer() # créer une instance
$ grbl.moveX(x) //déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm  
+
grbl.setLocal()                        # mettre la machine en coordonnées relatives
$ grbl.moveY(y) //déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
+
grbl.moveX(x) # déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm  
$ grbl.moveZ(z) //déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
+
grbl.moveY(y) # déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
$ grbl.setHome //définir le point d'origine
+
grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
$ grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')       
+
grbl.setHome() # définir le point d'origine
//charger le fichier de gcode
+
# charger le fichier de gcode
$ for ligne in grbl.gcode:
+
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')       
 +
# envoie le code vers la machine
 +
for ligne in grbl.gcode:
 
     grbl.sendGcode(ligne)
 
     grbl.sendGcode(ligne)
//envoie le code vers la machine
+
 
 +
=To Do=
 +
*expliciter déplacement relatif/absolu
 +
*expliciter système métrique/us

Version actuelle en date du 19 avril 2013 à 09:23

Conversion png -> gcode

  • commande fab dans un terminal
  • fab_format = png; to_process = G-code(.g)
  • charger png + redimensionner //taille de la machine 350mm*350mm environs
  • paramètres à choisir :
    • diametre de la fraise
    • offset
    • overlap //pourcentage de recouvrement pour le remplissage
  • make gcode + sendit

Controle de la fraiseuse : grbl en python

  • ouvrir ipython //interactive python
from pyGrbl import *			# importer la librairie grbl
grbl = GrblStreamer()			# créer une instance
grbl.setLocal()                        # mettre la machine en coordonnées relatives
grbl.moveX(x)				# déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm 
grbl.moveY(y)				# déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
grbl.moveZ(z)				# déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
grbl.setHome()				# définir le point d'origine
# charger le fichier de gcode
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')      
# envoie le code vers la machine				
for ligne in grbl.gcode:
   grbl.sendGcode(ligne)

To Do

  • expliciter déplacement relatif/absolu
  • expliciter système métrique/us