Arm-robot

De fablabo
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pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé

JoliAfficheur.jpg

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Prototype

Statut de la publication

License

CC-by-sa-3.0

Inspiration

Matériaux



Dans le cadre de Fablab Junior 2015

tiré de instructables :


* Plan de la découpe : Fichier:PlanArmrobot.pdf
* Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip
* PDF documentation : Fichier:DocArm.pdf


Améliorations faites à PlateformeC

Le robot a été redessiné par Laurent B à Plateforme C

https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master

mais il faut lui demander quelles modifs il a fait et pourquoi...

reconstruction en Polypropylène

Pour la session de octobre 2015, exploration des possibilités du polypropylène pour reconstruire ce robot (et d'autres aussi)

une première maquette pour valider le concept

la rigidité a l'air satisfaisante Les articulations fonctionnent.

Reste à faire une version à l'échelle et avec des encoches d'assemblage.