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{{Projet
<!--Header-->
|name = Xbee, trotinette trottinette et Pure Data
|status =experimental
<!--Image-->
déplacer des décors pour une vidéo ethno-fictionnesque et géometrique...
==='''la première étape'''===
déplacer un cube en bois ou n'importe quoi de façon linéaire (avant - arrière), sur une distance précise à une vitesse précise, dans un espace donné... pour se faire mapper de la vidéo,le tout sans fil...
====materielmatériel====
*2 xbee serie 1 avec antennes (portée entre 30 et 100m)
*un arduino nano
*un support xbee en USB
*une trotinette trottinette électrique d'occaz
*driver LLMD182000T
_driver moteur : <br />
*pourquoi ce materielmatériel????
-xbee pour commander plusieurs modules à partir d'un seul point<br />
-trotinette trottinette : moyen abordable d'avoir moteur CC, roue, transmission par courroie le tout sur batterie 24V, pour environ 60 dollars europpéens européens d'occaz et qui fonctionne basiquement.
====Configuration xbee====
*test du driver moteur LLMD182000T
pont en H et tout ce qui faut d'intégré intégrer pour faire tourner un moteur jusqu'à 3A et 6A en pointe <br />
pas de soucis particuliers à constater, cablage câblage simple et efficace <br />
*à tester : retour de température, ou de courant en cas de surchauffe
===Retro-Future===
====problèmes à a résoudre====
*moteur à du mal à a partir sauf à a fond sinon pas assez de couple
*marche mieux dans un sens que dans l'autre
>>réductionner le moteur