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modifications
Modifications
→Utilisation de moteurs à courant continu
== Utilisation de moteurs à courant continu ==
Une attention est portée sur l'utilisation de moteurs à courant continu (au lieu des moteurs pas à pas classiques) qui seraient récupéré à partir d'imprimantes papier 2D. La commande se fais sans modification du firmware de base (Marlin, Repetier ...). Une simple puce AtMega (type 328) et quelques autres composants supplémentaires suffisent à rendre le moteur compatible au commande d'un moteur pas à pas.
[[Fichier:MoteurDC1.JPG]]
Les moteurs DC présente plusieurs avantages :
Afin de réguler la course des moteurs à courant continu le code intègre un algorithme PID. Cette algorithme est perfectible et une alternative sur base de calcul inertielle et avec auto-tune est en cours de développement.
Plusieurs moteurs ont été testé pour ce projet.
[[Fichier:MoteurDC2.JPG]]
== Régulation thermique de l’enceinte ==