Minibot
Mini robot roulant à imprimer en 3D
Statut du projet
Fonctionnel
License
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Description du projet
Mini robot roulant à imprimer en 3D
Résumé
Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.
Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue, pour découvrir les bases de la robotique.
Comme cette machine a été conçue rapidement, elle est très perfectible et mérite d'évoluer.
Liste de courses
La configuration minimale testée est animée par :
- deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
- une minplaque de prototypage
- un arduino micro (ou UNO)
- un boitier de piles (par exemple 4X AAA)
pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple
- un capteur de distance à ultrasons HC-SR04
Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite
- colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
- 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
- une bille (pour l'avant mais ça marche sans)
Fichiers 3D
Modélisation
Le robot a été modélisé sous Blender.
Le fichier source au format blender permet de la customiser ou d'ajouter des modules
