Robokite
pilote automatique de cerf-volant
Contributeur·ice·s
User:[[contributeur::Baptiste LabatLa propriété « Contributeur » (en tant que type de page) avec la valeur d’entrée « User:[[contributeur::Baptiste Labat » contient des caractères non valides ou est incomplète et peut donc provoquer des résultats inattendus lors d’une requête ou d’un processus d’annotation.|Baptiste Labat]] et d'autres à venir...
Statut du projet
experimental
License
MIT« MIT » n’est pas dans la liste (Je ne sais pas, Licence à définir par la suite, Creative commons, Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-sa-3.0 France, Licences libres, ...) des valeurs autorisées pour la propriété « License ».
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
[ ]
Description du projet
pilote automatique de cerf-volant
Les robots s'envoient en l'air
Participant(e)s
Labat Baptiste
Présentation du projet
Robokite est un projet de pilote automatique de cerf-volant.
Code source
Le code source etait hébergé par google code [[1]] mais le projet a été migré sur github [[2]]
Blog
Blog en français [[3]]
Ordi
Basé sur Raspberry pi
Programmation
Probablement ROS (Robot Operating System) avec OpenCV
Scripts en python
Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et ROS
Emploi du temps
Jeudi 28 Février 2013
Tentative d'utilisation de ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d'utiliser ROSserial qui permet d'avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l'Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures. Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi). Evidemment je n'ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsoletes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j'ai essayé d'installer l'environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j'ai réinstallé l'image sur la carte SD (je l'avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j'ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu'il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi...). Grrr, c'est un peu l'usine à gaz.
A Voir / A faire
Trouver une carte SD plus grande ou décider d'abandonner cette piste
Jeudi 07 Mars 2013
Nouvelle tentative d'installation de ROS
A Voir / A faire
Performance
Prévue pour cet été
