Arm-robot
pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé
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Prototype
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Inspiration
Fichiers source
Machines
Description du projet
pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé
Dans le cadre de Fablab Junior 2015
tiré de instructables :
* Plan de la découpe :* Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip * PDF documentation :
Améliorations faites à PlateformeC
Le robot a été redessiné par Laurent B à Plateforme C
https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master
mais il faut lui demander quelles modifs il a fait et pourquoi...
reconstruction en Polypropylène
Pour la session de octobre 2015, exploration des possibilités du polypropylène pour reconstruire ce robot (et d'autres aussi)
une première maquette pour valider le concept
la rigidité a l'air satisfaisante Les articulations fonctionnent.
Reste à faire une version à l'échelle et avec des encoches d'assemblage.
