FablabJunior Automne 2015/Projet5

réalisation d'un bras robotisée

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Statut du projet

Experimental

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Inspiration

bras de robot dans les usine

Fichiers source

Machines

Matériaux

Bois Matériaux pour l'impression 3D Électronique

Lien

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Description du projet

réalisation d'un bras robotisée

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réalisation d'un robot avec peu d'éléments. matériaux le moins coûteux possible.

• ingrédients électronique :
• 3 moteurs.
• carte arduino.
• plusieurs vis (montage des éléments).

Préparation des fichiers

On est partis du bras robot Arm-robot mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D

Le bras

le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince

La pince

elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad

File:PinceMolle.scad

Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple  : 500px