« Moulin à Ourdir Automatisé » : différence entre les versions
De fablabo
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Pour une architecture avec des moteurs DC, on aurait du ajouter un variateur PMW (équivalent au driver) et un encodeur. | Pour une architecture avec des moteurs DC, on aurait du ajouter un variateur PMW (équivalent au driver) et un encodeur. | ||
=== | === Complication === | ||
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===== | ==== Physique ==== | ||
Moundir est un gros morceau : le tambour mesure 1m10 de long. | |||
Mourdir est un peu lourd : prévu initialement pour être démonté et trimbalé, il est en bois massif. | |||
Et enfin, le but du projet est quand même de gagner du temps donc pas question de trainasser. | |||
On a d'un coté beaucoup de matière de forte densité à faire aller vite. | |||
De l'autre, un moteur pas trop cher, alimenté par une alimentation pas trop chère. | |||
Il a donc fallu passer par une accélération. Sauf que navette et tambour doivent avoir un mouvement synchronisé : donc si l'un accélère, l'autre aussi. | |||
Et pour un mouvement fluide, il a fallu passer par des micro-step. | |||
==== Code ==== | |||
N'étant pas un grand codeur, j'ai allégrement fait des copier-coller de projet et utiliser des librairies mises a dispositions. | |||
Il en retourne que l'ensemble ne parvenait pas à se synchroniser ensemble. | |||
Méthodologiquement pour un même cycle on obtenait : | |||
4.45s pour le cycle du moteur du tambour seul | |||
4.43s pour le cycle du moteur de la navette seul | |||
5.12s pour le cycle des moteurs ensemble. | |||
==== Solution ==== | |||
La solution retenue a été d'utiliser deux carte Arduino, communiquant ensemble | |||
Le MAITRE : | |||
* l'interface | |||
* les calculs | |||
* le moteur A | |||
* l'envoie des paramètres à l'esclave | |||
L'ESCLAVE : | |||
* La réception des ordres | |||
* le moteur A | |||
==== Résultat ==== | |||
Au top : | |||
4.45s pour le cycle du moteur du tambour seul | |||
4.43s pour le cycle du moteur de la navette seul | |||
5.45s pour le cycle des moteurs ensemble. | |||
(en vrai ces chiffres sont fictifs, je ne me souviens plus des valeurs, mais en gros c'est ça) | |||
