« ScannerKinnect » : différence entre les versions
De fablabo
Aucun résumé des modifications |
Aucun résumé des modifications |
||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
découverte de rgbdemo : http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php | ==driver : freenect== | ||
git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git | |||
[[cmake -DLIBUSB_1_INCLUDE_DIR='/usr/include' -DLIBUSB_1_LIBRARY='/usr/lib/libusb-1.0.so' ../]] | |||
http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_Build_on_Linux | |||
==outils d'acquisition== | |||
1. découverte de rgbdemo : http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php | |||
dépendances minimales : | |||
* PCL (http://pointclouds.org) | |||
svn co http://svn.pointclouds.org/pcl/tags/pcl-1.5.1/ | |||
* flann | |||
http://www.cs.ubc.ca/~mariusm/index.php/FLANN/FLANN | |||
* OpenCV | |||
http://opencv.willowgarage.com/wiki/ | |||
Version du 16 mars 2012 à 13:14
driver : freenect
git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git cmake -DLIBUSB_1_INCLUDE_DIR='/usr/include' -DLIBUSB_1_LIBRARY='/usr/lib/libusb-1.0.so' ../
http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_Build_on_Linux
outils d'acquisition
1. découverte de rgbdemo : http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php
dépendances minimales :
- PCL (http://pointclouds.org)
svn co http://svn.pointclouds.org/pcl/tags/pcl-1.5.1/
- flann
http://www.cs.ubc.ca/~mariusm/index.php/FLANN/FLANN
- OpenCV
