« ReCysp » : différence entre les versions
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'''Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012''' | '''Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012''' | ||
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====Mardi 4 décembre==== | ====Mardi 4 décembre==== | ||
*Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino | |||
*mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988 | |||
*Test des différents moteurs démontés | |||
*Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V) | |||
*Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking | |||
*un petit tordage de cerveaux En Vrac... | |||
_personnalisation du robot??? | |||
tête / masque | |||
_lumière | |||
light painting déplacement=> captation | |||
faire ressortir les cables sans les voir (calques) | |||
panneau miroir | |||
_plante | |||
_attitude générale: | |||
fou aux vues de ses déplacements aproximatifs | |||
_analogie avec le corps humain /// maladie | |||
nous fait préférer la création d'organes | |||
origamie / soufflet | |||
_intégrer du son...??? | |||
=====A Voir / A faire===== | =====A Voir / A faire===== | ||
*un changment de batterie (trop lourde)???? | |||
*voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni | |||
====Mercredi 5 décembre==== | ====Mercredi 5 décembre==== |
Version du 4 décembre 2012 à 21:07
Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012
Participant(e)s
Touron Alexis
Hubert Kévin
Chanudet Alexandre
Christolomme Joris
Clauzel Laure
Cosson Maxime
Lebredonchel Lola
Fauconnier Chloé
Présentation du projet
Re-re-faire, plutôt modifier la précédente version de reCysp crée lors de la résidence de décembre 2011 à Fichtre (Nantes) avec des étudiants en design (option volume) de l'école des Beaux Arts d'Orléans.
Modifications
Ordi
Suites aux péripéties estivales un nouveau petit, tout petit Sapphire HD-3 bidule truc basé sur AMD-E450
Programmation
Pure Data nous y voilà, pour des raisons d'incompréhensions codales avec OpenFramework, pure data sera le nouveau support logiciel de reCysp, d'où:
- Compilation OpenNi / OpenCV et tout le tintouin grâce au tutoriel de Labomedia : [1]
pour arriver traiter les informations de la kinect. Pour le moment ça roule...
- Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et PD ainsi que Pduino: [2]
Transmission
Bye Bye les moteurs pas à pas d'imprimantes et leurs engrenage collés aux roues, maintenant deux kit motoréducteur avec leurs petites roues semblent donner de la mobilité à la structure...
Emploi du temps
Lundi 3 décembre
- Présentation des étudiants
- Explication du déroulement de l'atelier
- Visite des ateliers bois et maquette
- Démontage des imprimantes, scanner, disque dur...
- Remontage de recysp et test des moteurs
A Voir / A faire
- un des motoréducteurs de déplacement à l'air un peu faiblard
- le patch de commande des moteurs pas à pas bug => sans doute faire un pwm à la main pour que ça bouge
Mardi 4 décembre
- Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino
- mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988
- Test des différents moteurs démontés
- Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V)
- Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking
- un petit tordage de cerveaux En Vrac...
_personnalisation du robot??? tête / masque _lumière light painting déplacement=> captation faire ressortir les cables sans les voir (calques) panneau miroir _plante _attitude générale: fou aux vues de ses déplacements aproximatifs _analogie avec le corps humain /// maladie nous fait préférer la création d'organes origamie / soufflet _intégrer du son...???
A Voir / A faire
- un changment de batterie (trop lourde)????
- voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni
Mercredi 5 décembre
A Voir / A faire
Jeudi 6 décembre
A Voir / A faire
Vendredi 7 décembre
Performance
avec la danseuse Jasmina Prolic à l'Institut