« Arm-robot » : différence entre les versions
Aucun résumé des modifications |
|||
| Ligne 3 : | Ligne 3 : | ||
|description=pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé | |description=pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé | ||
|license=CC-by-sa-3.0 | |license=CC-by-sa-3.0 | ||
|contributeurs=Julbel, | |contributeurs=Julbel, Laurent B, | ||
|ingrédients=arduino, bois, | |ingrédients=arduino, bois, | ||
|machines=Imprimante3D, Decoupe Laser, | |machines=Imprimante3D, Decoupe Laser, | ||
Version du 2 novembre 2015 à 16:39
pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé
Statut du projet
Prototype
License
CC-by-sa-3.0« CC-by-sa-3.0 » n’est pas dans la liste (Je ne sais pas, Licence à définir par la suite, Creative commons, Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-sa-3.0 France, Licences libres, ...) des valeurs autorisées pour la propriété « License ».
Inspiration
Fichiers source
Machines
Description du projet
pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé
Dans le cadre de Fablab Junior 2015
tiré de instructables :
* Plan de la découpe :* Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip * PDF documentation :
Améliorations faites à PlateformeC
Le robot a été redessiné par Laurent B à Plateforme C
https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master
mais il faut lui demander quelles modifs il a fait et pourquoi...
reconstruction en Polypropylène
Pour la session de octobre 2015, exploration des possibilités du polypropylène pour reconstruire ce robot (et d'autres aussi)
une première maquette pour valider le concept
la rigidité a l'air satisfaisante Les articulations fonctionnent.
Reste à faire une version à l'échelle et avec des encoches d'assemblage.
