« Arm-robot » : différence entre les versions
| Ligne 24 : | Ligne 24 : | ||
Le robot a été redessiné par Laurent B à Plateforme C | Le robot a été redessiné par Laurent B à Plateforme C | ||
https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master | |||
mais il faut lui demander quelles modifs il a fait et pourquoi... | mais il faut lui demander quelles modifs il a fait et pourquoi... | ||
==reconstruction en Polypropylène== | ==reconstruction en Polypropylène== | ||
Version du 30 octobre 2015 à 12:57
pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Prototype
License
CC-by-sa-3.0« CC-by-sa-3.0 » n’est pas dans la liste (Je ne sais pas, Licence à définir par la suite, Creative commons, Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-sa-3.0 France, Licences libres, ...) des valeurs autorisées pour la propriété « License ».
Inspiration
Fichiers source
Machines
Description du projet
pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé
Dans le cadre de Fablab Junior 2015
tiré de instructables :
* Plan de la découpe :* Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip * PDF documentation :
Améliorations faites à PlateformeC
Le robot a été redessiné par Laurent B à Plateforme C
https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master
mais il faut lui demander quelles modifs il a fait et pourquoi...
reconstruction en Polypropylène
Pour la session de octobre 2015, exploration des possibilités du polypropylène pour reconstruire ce robot (et d'autres aussi)
une première maquette pour valider le concept
la rigidité a l'air satisfaisante Les articulations fonctionnent.
Reste à faire une version à l'échelle et avec des encoches d'assemblage.
