Minibot

Mini robot roulant à imprimer en 3D

Contributeur·ice·s

Cedric Sebcanet

Statut du projet

Fonctionnel

License

CC-by-sa-3.0« CC-by-sa-3.0 » n’est pas dans la liste (Je ne sais pas, Licence à définir par la suite, Creative commons, Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-sa-3.0 France, Licences libres, ...) des valeurs autorisées pour la propriété « License ».

Inspiration

Fichiers source

Machines

Imprimante3D

Matériaux

PLA Électronique

Lien

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Description du projet

Mini robot roulant à imprimer en 3D

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Résumé

Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.

Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue, pour découvrir les bases de la robotique.

Comme cette machine a été conçue rapidement, elle est très perfectible et mérite d'évoluer.

Liste de courses

La configuration minimale testée est animée par :

• deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
• une minplaque de prototypage
• un arduino micro (ou UNO)
• un boitier de piles (par exemple 4X AAA)

pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple

• un capteur de distance à ultrasons HC-SR04

Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite

• colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
• 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
• une bille (pour l'avant mais ça marche sans)