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Sebcanet (discussion | contributions)
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* un arduino micro
* un arduino micro
* 3 servomoteurs
* 3 servomoteurs
* un capteur de distance
* un capteur ultrason de distance


Les outils :
Les outils :
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Les logiciels
Les logiciels
* [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr Blocky@arduino] pour programmer l'arduino
'''* [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr Blocky@arduino] pour programmer l'arduino'''
[[Fichier:https://github.com/technologiescollege/Blockly-at-rduino/blob/master/documentation/CaptureEN.JPG]]
 
* Indispensable pour envoyer le programme dans la carte : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender]
 
* [[Inkscape]] et [[Blender]] pour dessiner les pièces de robot
* [[Inkscape]] et [[Blender]] pour dessiner les pièces de robot



Version du 23 octobre 2015 à 03:08

Stage avec des enfants autour des thèmes Robotique et fabrication numérique

10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015

éléments de départ

des sources d'inspiration

MuscleWire : le doigt + fleur carnivore à ultrasons -> vidéo


Rapiro un robot qui marche bizarrement -> vidéo


vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs


vidéo d'une pince adaptative festo


vidéo des machines folles de theo Jansen


Kamibot ou l'art de déguiser son robot


bras robot Arm-robot

RobOOrigami


robot "cagette" Plateforme_robot_eco


d'autres idées...

du matériel et des outils

  • un arduino micro
  • 3 servomoteurs
  • un capteur ultrason de distance

Les outils :

  • imprimante 3D
  • découpe vinyl
  • découpe laser

Les logiciels * Blocky@arduino pour programmer l'arduino Fichier:Https://github.com/technologiescollege/Blockly-at-rduino/blob/master/documentation/CaptureEN.JPG

Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées

un sujet

à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition

imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)

Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées


des premières pistes

robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile

robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne

insecte hexapode à 3 servomoteurs

"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille

robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo

véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)

recherche d'un poulpe/crabe ?

robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations

bras souple pliant avec pince MeArm

plate forme mobile lumineuse