FablabJunior Automne 2015/Projet1

Tank mobile 6 roues capteur canon mortel

Contributeur·ice·s

Yann Nicolas Martin

Statut du projet

Experimental

License

CC-by-sa-3.0« CC-by-sa-3.0 » n’est pas dans la liste (Je ne sais pas, Licence à définir par la suite, Creative commons, Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-sa-3.0 France, Licences libres, ...) des valeurs autorisées pour la propriété « License ».

Inspiration

les tanks

Fichiers source

Machines

Decoupe Laser DecoupeVinyl

Matériaux

Bois Électronique

Lien

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Description du projet

Tank mobile 6 roues capteur canon mortel

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Ingrédients

2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm,

Fabrication

On a fait une versio dérivée du Robo Ecolo  :

Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.

Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.

Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...

Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc (attention au câblage indiqué dans le bloc) et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.

Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :