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-à l'occasion de la fabacademy divers tests de scan 3D
+à l'occasion de la [http://academy.cba.mit.edu/classes/scanning_printing/index.html fabacademy] j'ai réalisé  divers tests de scan 3D avec différentes techniques
-==openMVG==
+==Photogramétrie==
+Cette technique issue de la photographie aérienne permet de déduire une forme 3D de plusieurs vues 2D d'un objet prises sous différents angles.
+elle peut être précise et est assez pratique de par le fait qu'elle utilise un simple appareil photo comme capteur. elle est aussi de ce fait adaptable à de différentes échelles d'objets. Par contre elle est difficile à mettre en oeuvre car les calculs mathématiques sont compliqués.
+Une version commerciale de cette technique est disponible en ligne depuis peu avec 123Dcatch d'autodesk. Mais il existe des solution libres.
+===openMVG===
 librairies de reconstruction par homographie (plusieures prises de vues)
-==autres logiciels==
+Cette librairie se veut simple...mais j'ai réussi à la compiler et à jouer les exemples, je n'ai pas compris comment m'en servir...
+===MicMac===
+http://logiciels.ign.fr/?Micmac
+Développé à l'IGN, ce logiciel a l'air très performant (j'ai testé l'exemple bouddha) mais compliqué d'abord aussi
+[http://blog.serveurperso.ath.cx/wordpress/?p=134 un article en français] sur le sujet
+[http://forum-micmac.forumprod.com/how-to-takes-photos-for-micmac-tutorial-t174.html tutoriel en anglais]
+====Compilation de MicMac====
+path2repertoire : repertoire d'installation du bidule
+cd path2repertoire
+hg clone https://culture3d:culture3d@geoportail.forge.ign.fr/hg/culture3d micmac-hg
+cd micmac-hg
+mkdir bin
+mkdir build
+cd build
+cmake ../ -DWITH_INTERFACE=1
+make -j2
+make install PREFIX=path2repertoire/micmac-hg/bin
+notes :
+- hg sous fedora est dans le paquet mercurial
+- l'option -DWITH_INTERFACE=1 permet d'activer la compilation de l'interface graphique
+- l'option -j2 compilation pour un cpu double cœur
+- l'option install PREFIX=path2repertoire/micmac-hg/bin fait l'installation dans le répertoire  path2repertoire/micmac-hg/bin
+====bouddha====
+c'est le fichier exemple fourni sur le site de l'ign:
+[[image:bouddha.jpg|400px]]
+Ceci est une des 30 images des données de départ
+[[image:boudha.meshlab.png|400px]]
+le nuage de points dans meshlab
+Ceci m'a permis de tester la reconstruction dans meshlab, avec le filtre "surface reconstruction poisson"
+[[image:Bouddha.render.png|400px]]
+Le rendu est très satisfaisant mais,
+même si j'ai réussi à le mettre en oeuvre, j'ai eu du mal à comprendre les réglages à réaliser.
+à creuser...
+====interface graphique====
+j'ai trouvé une interface graphique : http://www.micmac.ign.fr/svn/micmac_data/trunk/DocInterface/
+mais le fichier compilé contient un bug...
+===VisualSFM===
+http://ccwu.me/vsfm/
+plus facile apparement
+un tutoriel là : http://combiencaporte.blogspot.fr/2012/07/la-photogrammetrie-visualsfm-et-meshlab.html
-http://ccwu.me/vsfm/ : à tester un reconstructeur assez simple d'abord
+j'ai testé mais pas trouvé concluant
 ==meshlab==
+Meshlab est un logiciel de traitement et reconstruction de maillage. il est très utile pour filtrer les résultats d'un scan
 ===ouvrir des .ply en ascii 1.0===
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 http://meshlabstuff.blogspot.fr/2009/09/meshing-point-clouds.html
+==expérience avec la Lumière structurée==
+Cette technique offre plusieurs avantages :
+* dispositif de capture simple (caméra+projecteur)
+* changement d'échelle possible
+* simplicité du traitement
+J'avais déjà découvert cette technique en visitant l'institut [http://www.pprime.fr/?q=fr/la-photomecanique P Prime] à poitiers, qui l'utilise pour mesurer les déformations des matériaux.
+J'ai téléchargé et exploré le [http://academy.cba.mit.edu/classes/scanning_printing/light/index.html programme de Neil], pour voir jusqu'où je pouvais aller.
+C'est donc un programme en cours de construction que j'ai exploré.
+Comme j'étais chez moi sans les outils pour réaliser une capture, j'ai commencé par me focaliser sur le traitement du fichier de capture pour obtenir un fichier stl.
+===process de traitement===
+Habitué à traité les images, j'ai trouvé simple de traiter l'essentiel des données sous cette forme, avant la transformation en stl.
+Les fichiers de départ sont le "diffs.png" et une image recomposée d'un scan d la zone vide.
+[[image:3Dscan.structuredLight.Process.png|1200px]]
+Les traitements ont été réalisés dans gimp, mais certains pourraient être automatisés, notamment à l'aide de la librairie opencv (déjà utilisée dasn le programme de Neil).
+Pour le passage du png en stl, j'ai utilisé le programme '''png_stl'''
+la dernière étape (visible sur l'image) a consisté à appliquer un modifieur "smooth" sous blender.
+Le résultat n'est pas si mal, mème si la régularité de la surface laisse encore à désirer.
+===Prise de vue===
+Revenu à l'atelier, j'ai installé un dispositif pour réaliser une prise de vue expérimentale.
+* un videoprojecteur
+* une webcam HD (logitech hd1080)
+[[image:Structuredlight.All_color.png|400px]]
+après quelques réglages, notament le réglage manuel de la caméra via guvcview, j'ai obtenu les images suivantes :
+la théière :
+ ./coord teapot/teapot.png 0 /dev/video2
+[[image:structuredlight.Teapot.png|400px]]
+le fond vide :
+ ./coord teapot/empty.png 0 /dev/video2
+[[image:structuredlight.Empty.png|400px]]
+j'ai mélangé ces images : soustraction puis addition de teapot en "éclaircir seulement", puis re-soustraction du fond vide :
+[[image:Structuredlight.Teapot.sub.jpg|400px]]
+enfin, quelques retouches manuelles :
+[[image:structuredlight.Teapot.clean.png|400px]]
+le fichier est alors converti en stl avec la commande
+ ./png_stl teapot/teapot.clean.png teapot/teapot.stl 5
+[[image:structuredlight.Teapot.stl.render.png|400px]]
+Dans blender j'ai rajouté un modifieur "smooth" à 1.8 et 5 passes.
+Dans meshlab :
+ Filters > Smooth... > Laplacian smooth =10
+puis
+ Filters > Remeshing, simplification and construction > Quadratic Edge Collapse Detection
+paramètres :
+% de reduction
+quality : 0.7
+optimal position of simplified vertices = 1
+post-simplification cleaning
+https://www.inkling.com/read/making-things-see-borenstein-1e/chapter-5/reduce-polygons-in-meshlab
+le résultat est encourageant. il faudrait améliorer les conditions de prise de vue  :
+* noir complet lors de la prise de vue
+et effectivement la parallaxe est génante.
+==kinect==
+Le capteur kinect est adapté pour scanner des formes à échelle humaine.
+J'ai utilisé openkinect (freenect) avec l'utilitaire fakenect record, qui produit des capture brutes sous forme d'image png.
+Les scans bruts sont très bruités et avec des trous liés aux zones d'ombres de la projection infrarouge.
+[[image:D-1393711530.532692-2359237902.png|400px]]
+Pour améliorer le rendu, j'ai empilé des scans en "assombrir seulement" avec gimp.
+après quelques retouches manuelles j'ai obtenu un fichier à peut près propre
+[[image:kinect.Composite.png|400px]]
+après une transformation en stl avec l'utilitaire de Neil (png_stl) j'ai obtenu un fichier 3D exploitable
+[[image:Kienct.render.png|400px]]
+Dans blender, j'ai ajouté ici aussi un filtre "smooth" et "solidify", pour exporter un fichier stl imprimable.
+(il est vrai que ça aurai été mieux si j'avais été chez le coiffeur)
+Mon égo n'est pas assez développé pour que j'imprime mon effigie, mais j'ai validé que ce fichier est imprimable
+[[image:Kinect.printable.png|400px]]
+[[Catégorie:FabAcademy]]
+===autres pistes et ressources===
+http://pointclouds.org/

« Scan3D » : différence entre les versions

« Scan3D » : différence entre les versions