@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 {{Projet
-<!--Header-->
+|status=Experimental
-|name = Xbee, trottinette et Pure Data
+|image=Xbee-trotinette.JPG
-|status =experimental
+|description=contrôle de moteurs sans fil avec pure data
-<!--Image-->
+|license=GPL
-|image=
+|contributeurs=Guillaume
-<!--General-->
+|ingrédients=électronique, feraille, bois
-|description = contrôle de moteurs sans fil avec pure data
+|name=Xbee, trottinette et Pure Data
-|license = GPL
-|contributeurs = [[contributeur::Guillaume]]
-|matériaux = [[materiau::électronique]], [[materiau::feraille]], [[materiau::bois]]
 }}
+<p style="font-family: Times, serif; font-size:24pt; font-style:italic; font-variant: normal">pour le moment c'est pas très clair, juste des prises de notes<br />
+réalisation en cours...
+=Le Projet=
-pour le moment c'est pas très clair, juste des prises de notes
-==='''le projet'''===
 déplacer des décors pour une vidéo ethno-fictionnesque et géometrique...
-====le contexte====
+==le contexte==
 résidence R & D au PAD à angers avec marie Lancelin et 8,7
-==='''la première étape'''===
+=la première étape=
 déplacer un cube en bois ou n'importe quoi de façon linéaire (avant - arrière), sur une distance précise à une vitesse précise, dans un espace donné... pour se faire mapper de la vidéo,le tout sans fil...
@@ Ligne 34 : / Ligne 27 : @@
-====matériel====
+==matériel==
 *2 xbee serie 1 avec antennes (portée entre 30 et 100m)
@@ Ligne 40 : / Ligne 33 : @@
 *un support xbee en USB
 *une trottinette électrique d'occaz
-*driver LLMD182000T
+*driver LMD18200T
+==budget==
-=====budget=====
 _xbee x2 : 44<br />
 _ardui-nano : 22<br />
@@ Ligne 56 : / Ligne 48 : @@
 -trottinette : moyen abordable d'avoir moteur CC, roue, transmission par courroie le tout sur batterie 24V, pour environ 60 dollars européens d'occaz et qui fonctionne basiquement.
-====Configuration xbee====
+==Configuration xbee point à point==
-=====Communication point à point=====
-*Pour le moment n'ayant que deux xbee, la configuration est assez simple
+*Pour le moment n'ayant que deux modules, la configuration est assez simple.
 La communication via port série doit être configurée avec des paramètres compatible entre arduino, pure data et xbee, <br />
--même baud rate
+soit le même baud rate si lon garde les réglages d'usine
+===Commandes pour configuration avec arduino===
-=====Config des xbee mobiles=====
+ici, les options de configurations en réceptions ou émissions pour le raccord a un arduino par exemple, via RX/TX...
   ATRE, IDAAAA, MY1, DL0, D02, D12, D22, IR50, IT1, BD7, WR\r
@@ Ligne 77 : / Ligne 70 : @@
 *D02 à D22 : activation des pin d'entrée
 *IR50 : taux de raffraichissement 80ms (50 en hex)
-*IT1 : nb de sample par pacquet soit ici 1
+*IT1 : nb de samples par paquets soit ici 1
-*BD7 : baud rate de 115200 (le 7 quoi...) entre 0 et 7 (standard baud rates par défaut 3)
+*BD7 : entre 0 et 7 (standard baud rates par défaut 3)
 = 1200 bps; 1 = 2400; 2 = 4800; 3 = 9600; 4 = 19200; 5 = 38400; 6 = 57600;   7 = 115200
@@ Ligne 89 : / Ligne 82 : @@
   ATID, MY, DL, D0; D1, D2, IR, IT, BD\r
-=====config du xbee base=====
+===Commandes pour configuration autonome===
+Les modules RF permettent aussi de recevoir et/ou émettre des signaux analogiques ou numériques grâces a des convertisseurs analogiques/digitales.
+ *pin DIO0 a DIO4 (entrées/sorties digital/analogiques)
+ commande ATD0 a 4 puis
+= Disabled
+= (n/a)
+= ADC ''Analog-to-digital converter''
+= DI ''Digital Input''
+= DO low  ''Digital Output''
+= DO high ''Digital Output''
+par defaut 0
+AD0/DIO0 (pin 20), AD1/DIO1 (pin 19), AD2/DIO2 (pin 18), AD3/DIO3 (pin 17), AD4/DIO4 (pin 11).
+Les pin DIO5 a DIO7 ont un fonctionnement particulier (voir manuel)...
+ *pin P0 et P1 (PWM0 et PWM1 comme leurs nom l'indique)
+ commande ATP0 ou ATP1
+= Disabled
+= RSSI
+= PWM Output
+par defaut : PWM0 = 1, PWM1 = 0 <br />
+PWM0 (pin 6), PWM1 (pin 7)
+ commande ATM0 ou ATM1 (contrôle du taux de PWM en hexadécimal...)
+ M0 = 0 (0% PWM), 0x01FF (50% PWM), 0x03FF (100% PWM), etc.
+ pour appliquer la modification CN (Exit Command Mode) ou AC (Apply Changes)
+Configuration Example
+As an example for a simple A/D link, a pair of RF modules could be set as follows:
+Remote Configuration
+DL = 0x1234
+MY = 0x5678
+D0 = 2
+D1 = 2
+IR = 0x14
+IT = 5
+Base Configuration
+DL = 0x5678
+MY = 0x1234
+P0 = 2
+P1 = 2
+IU = 1
+IA = 0x5678 (or 0xFFFF)
+These settings configure the remote module to sample AD0 and AD1 once each every 20 ms. It
+then buffers 5 samples each before sending them back to the base module. The base should then
+receive a 32-Byte transmission (20 Bytes data and 12 Bytes framing) every 100 ms.
+===Informations===
+VR : ''Firmware Version'' nous donne la version du microprogramme <br />
+HV : ''Hardware version'' nous donne la version du module<br />
+DB : nous donne la force du signal reçus en hexadécimal bien sûr (0x58 = -88 dBm)<br />
+SC : nous donne la liste des cannaux <br />
+===config du xbee===
+===Les programmes de configurations===
+*'''moltosenso Network Manager'''
+Après quelques déboires avec X-CTU sous wine, il apparaît plus simple d'utiliser "moltosenso Network Manager Iron" gratuit mais prorio mais efficace et simple a mettre en route.
+*Changer le répertoire de recherche des ports dans l'onglet Settings/Define ports path(s)
+ /dev/ttyUSB*;
+*changer le baud rate a 57600 pour accorder l'ATMEGA avec le standard Firmata et Pure Data
+*régler "Flow Control" à "None"
+*puis cliquer sur "SCAN" et sur "OPEN PORT"
+*cliquer sur "XBEE PRO blabla" qui apparait dans "Detected Device"
+*cliqueter sur l'onglet "Node Settings" puis sur l'adresse du module et faire "Get All"
+*modifier les paramètres et valider par "Set" puis "Write Permanently" sinon les paramètres ne seront pas enregistrés
+*'''minicom''', terminal port série pour linux
+_Tout d'abord installer minicom (il se trouve dans les paquets...)
+ apt-get minicom
+_puis configurer la communication série avec xbee (le -s pour acceder aux settings, le -c pour avoir un peu de couleur)
+ minicom -s -c on
+_configurer le baud rate choisis, sinon pas besoin de toucher la config usine <br />
+_sortir de la configuration
+ minicom -c on
+activer l'option "local Echo on/off" après avoir fait : "alt + A" puis "Z" puis "E" pour voir ce que l'on tape
+active la communication pour 10s <br />
+ +++
+si tout va bien xbee affichera OK <br />
+ +++OK
+*'''Pure Data'''
+grace au patch de [http://wiki.t-o-f.info/Arduino/Xbee#toc16 tof] que j'ai un peu modifier ici
+===Les paramètres===
+ Module Base (relié par USB)
+ ID = 3332
+ DL = 0x5678
+ MY = 0x1234
+ BD = 6
+ Modules Distants
+ ID = 3332
+ DL = 0x1234
+ MY = 0x5678
+ BD = 6
- ATRE, IDAAAA, MY0, BD 7, WR\r
 penser à changer le baud rate de terminal serie <br />
-pour toutes les commandes cf p.24 du manuel
+pour toutes les autres commandes cf p.24 du manuel
-====Config via pd====
+==Config via pd==
-cf patch
+cf [[:File:xbee_blabla.pd | patch ]]
-ATBD6 => 57600 bps that's it !!!
-*cablage,connexions
+*cablage connexions
   Arduino / Xbee
   TX  /  Din
   RX  /  Dout
-====Driver Moteurs====
+==Driver Moteurs==
 *grillage d'un L298 trop de charge...
-*test du driver moteur LLMD182000T
+*test du driver moteur LMD182000T
 pont en H et tout ce qui faut d'intégrer pour faire tourner un moteur jusqu'à 3A et 6A en pointe <br />
@@ Ligne 122 : / Ligne 245 : @@
-====control moteur via xbee et pd====
+==control moteur via xbee et pd==
-voici patch qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre... <br />
+voici un [[:File:transporteur.zip | patch]] qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre... <br />
 pas super pratique mais ça marche au doigt et à l'oeil...
-===Retro-Future===
+=Retro-Future=
-====problèmes a résoudre====
+==problèmes à résoudre==
 *moteur à du mal a partir sauf a fond sinon pas assez de couple
@@ Ligne 136 : / Ligne 259 : @@
-====a voir/tester====
+==a voir/tester==
 *intégrer une roue codeuse ou autre truc dans le genre pour gérer la distance parcourue, pas besoin d'une précision au milimètre

« Xbee, trottinette et Pure Data » : différence entre les versions

« Xbee, trottinette et Pure Data » : différence entre les versions