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 {{Projet
-|status=Prototype
+|status=Fonctionnel
 |image=Djcharlescros.jpg
 |description=Cabine de Dj Charles Cros, inventeur du phonographe à rouleaux
 |license=CC-by-sa-3.0
 |contributeurs=LaurentM,
 |ingrédients=Phonographe à rouleaux, Arduino,
 }}
+== Présentation ==
+=== Résumé ===
+Customisation de deux phonographes à rouleau et manivelle pour reproduire la cabine de Dj de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Charles_Cros Charles Cros], poête et inventeur du XIXème siècle dans le cadre du [http://wiki.labomedia.org/index.php/Cabinet_de_curiosit%C3%A9s_du_Corpus_de_la_parole Cabinet de curiosité du corpus des langues de France]
+Voir sur [http://langues.labomedia.org/dj-charles-cros/ le site de l'exposition].
+[[File:djcharlescros_final.JPG|600px]]
-== Résumé ==
+[[File:djcharlescros_final_2.JPG|600px]]
-Customisation de deux phonographes à rouleau et manivelle pour reproduire la cabine de Dj de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Charles_Cros Charles Cros], poête et inventeur du XIXème siècle dans le cadre du [http://wiki.labomedia.org/index.php/Cabinet_de_curiosit%C3%A9s_du_Corpus_de_la_parole Cabinet de curiosité du corpus des langues de France]
-== Principe ==
+=== Pitch ===
-[[File:phonographe.jpg|600px]]
+Le phonographe à rouleaux est l’un des premiers dispositifs permettant d’enregistrer des sons et de les diffuser.
-Les phonogaphes à rouleaux sont les ancêtres des premiers phonographes, gramophones, tourne disques, video disques, minidisc et autres blueray. Les premiers utilisent des rouleaux qui sont gravés directement par une pointe reliée à une membrane placée à l'extrémité d'un pavillon. Une manivelle permet de réaliser l'enregistrement.
+Inventé simultanément, durant l’année 1877, par le poète et inventeur français Charles Cros (sous le nom de «Paléophone») et par le célèbre ingénieur américain Thomas Edison.
-Le procédé est réversible : il suffit de replacer l'aiguille au début du rouleau et de tourner la manivelle pour lire le son enregistré. Par contre, il n'est possible d'écouter l'enregistrement que quelques fois avant que la piste se détériore.
+Il aura permis aux linguistes du début du vingtième siècle de réaliser les premières campagnes d’enregistrement de corpus oraux.
+Il est également l’ancêtre des gramophones à disque rotatif sur plateau, platines tourne-disques, lecteurs de Compact Disc®, MiniDisc® et autres Blu-ray® et est ainsi à l’origine de l’industrie du disque.
+ans après l’invention du phonographe à rouleaux, cette installation permet au public d’expérimenter une autre innovation avant gardiste mais méconnue de Charles Cros : le stratching ou turntablism.
-Parmi les précurseurs de cette époque, un certain Charles Cros décide de profiter du côté plutôt approximatif de la vitesse de lecture pour développer des compositions originales, à partir d'extraits sonores enregistrés lors de ses tournées.
-== Dispositif ==
+Cette pratique musicale aujourd’hui désuète, qui reste pratiquée par quelques nostalgiques, ne se développa en réalité que dans les années 1970, soit près d’un siècle après les premiers essais de Charles Cros, dont les compositions très expérimentales pour l’époque n’auront jamais réussi à séduire le public.
 === Principe ===
-On récupère deux phonographes à rouleaux avec pavillon et manivelle (dans l'idéal). Un capteur permet de détecter assez finement la position de la manivelle pour contrôler la lecture d'un sample.
+On récupère deux phonographes à rouleaux dont le mécanisme fonctionne.
+On ajoute un capteur qui permet de détecter assez finement la position de la manivelle pour contrôler la lecture d'un sample.
-Questions à trancher :
+C'est la vitesse de rotation du rouleau, entraîné mécaniquement par un moteur à ressort lui-même régulé par un régulateur de Watt, qui contrôle la vitesse de lecture du son.
-* entraînement des rouleaux : les rouleaux sont-ils entraînés comme le disque d'une platine vynil ?
-* entrainé par un moteur ou un autre dispositif mécanique ? (ressort, vélo ?)
+Les sons sont lus sur un raspberry pi caché dans le modulateur, une boîte qui permets de mixer les sons provenant des deux phonographes.
 === Liste de courses ===
-* deux phonographes à rouleaux :
+==== Deux phonographes à rouleaux ====
-** http://www.phonographes.fr/content/vente-de-phonographes
+Livraison du deuxième phonographe :
+[[File:djcharlescros_phono2_1.JPG|300px]] [[File:djcharlescros_phono2_2.JPG|300px]]
-Livraison du deuxième phonographe :
+==== De l'électronique ====
+* un raspberry pi
+* un arduino micro
+* deux roues codeuses "haut de gamme"
+* trois potentiomètres
+* une paire d'enceinte usb
+==== Des matériaux divers (pour le modulateur) ====
+* contreplaqué 5mm
+* contreplaqué 12mm
+* chutes de contreplaqué 3mm
+* pour le traitement du bois : brou de noix et cire à bois
+* une plaque d'inox
+* vis en laiton
+* tube souple en plastique transparent
+==== Les techniques utilisées ====
+* impression 3d : tête de lecture, cône pour les enceintes
+* découpe laser :
+** bois : boîte du modulateur, support des encodeurs, décoration du modulateur
+** plexi : roue dentée (plexi)
+* fraiseuse numérique : couvercle du modulateur
+* perceuse à colonne, scie à onglet
+* outillage à main divers : scie sauteuse (avec de bonnes lames), défonceuse, ponceuse
+== Modification des phonographes ==
+=== Réparation des phonographe / fabrication d'une courroie en cuir ===
+Dans l'ensemble, les mécanismes des deux phonographes fonctionnent parfaitement. Il manque juste une courroie de transmission sur le premier reçu. Celle du deuxième est en cuir. J'ai donc acheté de la lanière de cuir de 5 mm de large sur le site [[http://www.cuirenstock.com/128-lani%C3%A8res-largeur-5mm|cuirenstock]]
+Voici les étapes de la fabrication d'une courroie en cuir :
+<gallery>
+File:djcharlescros_courroie_1.jpg|On commence par prendre la mesure de la courroie en place
+File:djcharlescros_courroie_2.jpg|Je prends la marque avec un feutre
+File:djcharlescros_courroie_3.jpg|C'est plus facile de faire les trous à l'avance avec une épingle
+File:djcharlescros_courroie_4.jpg|Quelques points de couture plus tard
+</gallery>
-[[File:djcharlescros_phono2_1.JPG|600px]]
+Ça tourne !
-[[File:djcharlescros_phono2_2.JPG|600px]]
+[[File:djcharlescros_courroie_5.jpg|600px]]
-== Technique ==
-=== Capteur de position et de vitesse du rouleau ou de la manivelle ===
+=== Capteur de position et de vitesse du rouleau ===
-Solution envisagée :
+Plusieurs solutions ont été envisagées dans un premier temps :
 * potentiomètre "infini" ?
 * roue codeuse d'imprimante,
 * encodeurs tout fait exprès : haute précision, fiabilité
 ** http://www.robotshop.com/eu/fr/encodeur-rotatif-6mm-1024-p-r.html
+C'est finalement la troisième solution qui a été mis en oeuvre. ([[Dj_Charles_Cros#encodeur_rotatif| Y aller directement.]])
 ==== Test avec un potentiomètre ====
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 À voir : retirer la butée (?) et détecter le passage d'un tour
-==== Roue codeuse d'imprimante ====
+==== Test avec la roue codeuse d'imprimante ====
 Le deuxième essai a été réalisé avec une roue codeuse d'imprimante scanner lexmark. J'ai démonté l'ensemble de la machine pour ne garder que la structure en alu qui supporte le moteur, la roue codeuse et le rouleau d'entraînement de la feuille.
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 [[File:djcharlescros_oavl8_tambour.JPG|600px]]
+==== Encodeur rotatif ====
+Pour des raisons pratiques, le choix à a finalement été fait d'investir dans deux roues codeuses industrielles prévues pour la robotique. [http://www.robotshop.com/eu/fr/encodeur-rotatif-6mm-1024-p-r.html|Lien vers le site commercial]
+Au niveau électroniques, ils se câblent exactement comme les roues codeuses d'imprimantes, avec 4 fils : deux signaux, une alimentation 5v, une masse. L'avantage c'est que cette fois ci on sait directement quel fil sert à quoi. C'est même marqué sur l'encodeur.
+Et au niveau du code Arduino c'est également la même chose.
+==== Installation des encodeurs ====
+Les encodeurs sont placés à l'intérieur de la boîte de chaque phonographe et sont reliés à l'arbre du support du rouleau par une courroie.
+C'est assez délicat car l'espacement entre l'arbre du rouleau et le ressort est assez étroit. Il faut donc une poulie/roue dentée la plus petite possible.
+J'ai donc commencé par réaliser un schéma sur inkscape pour voir par où la courroie pouvait passer. (voir le fichier [[:File:djcharlescros_plan.svg]])
+[[File:djcharlescros_plan_courroie.png]]
+Ce plan m'a aussi permis de dessiner le support de la roue codeuse, réalisé en trois pièces de contreplaqué de 5mm. J'ai mis un certain temps avant de comprendre que la meilleure place pour fixer l'encodeur était le dessous du couvercle.
+La principale contrainte pour la conception du support était que l'encodeur devait pouvoir être placé au plus près du bord de la boîte et du couvercle. Il fallait aussi pouvoir faire faire plusieurs réglages dans tout le plan de la courroie (avant/arrière, haut/bas), car il était peu probable que j'arrive à faire une courroie de la taille exacte. (voir le fichier source [[:File:djcharlescros_support_export.svg|ici]])
+[[File:djcharlescros_support_2.png]]
+==== Transmission ====
+J'ai d'abord cherché à récupérer une courroie crantée d'imprimante et fait des roues dentées en plexiglas à la découpe laser pour trouver le bon nombre de dents. Mais je n'ai pas trouvé de moyen propre pour la refermer sans créer un point dur et je me suis donc reporté sur une courroie en cuir. J'ai donc utilisé la même technique que pour celle qui sert à transmettre le mouvement du ressort au support du rouleaux (voir plus haut).
+J'ai quand même gardé les roues dentés réalisées en plexi à la découpe laser.
+Il y a deux épaisseur de plexi collées à la colle acrylique. Sur la partie non dentée, un trou est réalisé pour mettre une vis afin de serrer la roue sur l'arbre. Le filetage se fait tout seul au premier vissage.
+[[File:djcharlescros_pingnonplexi.JPG|600px]]
+== Le modulateur ==
+J'ai appelé "modulateur" la boîte centrale situé entre les deux phonographes qui permets de mixer le son à l'aide du "modulateur de fondu croisé" (aka crossfader). Cette boîte contient également toute l'électronique ainsi que des enceintes.
+=== La boite du modulateur ===
+==== Les bords et le traitement du bois ====
+Le modulateur de fondu croisé sert à définir si on entend le phonographe de gauche ou celui de droite ou les deux. Il y a aussi des leviers pour régler le volume de chacun des phonographe.
+Il sert aussi à cacher l'électronique (rasberrypi, arduino) ainsi que les enceintes dont le son est reporté jusqu'aux pavillons des phonographes par l'intermédiaire d'un tube souple en plastique transparent.
+Il s'agit donc de réaliser une boîte qui ressemble le plus possible à celles des phonographes.
+La boîte est réalisée à la découpe laser dans du contreplaqué de 5mm. Afin que les joints en créneaux/doigts ressemble à ceux des boîtes des phonographes, je double l'épaisseur au niveau de angles pour attendre une épaisseur de 10mm.
+Les sources sont [[:File:djcharlescros_modulateur_bords_export.svg|ici]]
+[[File:djcharlescros_modulateur_bords_export_2.png|600px]]
+<gallery>
+File:djcharlescros_modulateur_boite_1.jpg|Tout chaud sorti de la découpeuse laser
+File:djcharlescros_modulateur_boite_3.jpg|Les parties doublées sont collées deux par deux
+File:djcharlescros_modulateur_boite_4.jpg|Préparation du collage
+File:djcharlescros_modulateur_boite_5.jpg|De quoi tout maintenir d'équerre après avoir mis la colle sur les joints
+File:djcharlescros_modulateur_boite_6.jpg|Détail de l'angle
+File:djcharlescros_modulateur_boite_7.jpg|Une fois les serres joints retirés
+File:djcharlescros_modulateur_boite_8.jpg|Les arêtes sont arrondis à la ponceuse
+File:djcharlescros_modulateur_boite_11.jpg|Du brou de noix pour la teinte
+File:djcharlescros_modulateur_boite_10.jpg|Appliqué au pinceau
+File:djcharlescros_modulateur_boite_9.jpg|Après la première couche
+File:djcharlescros_modulateur_boite_12.jpg|Même traitement pour le couvercle
+File:djcharlescros_modulateur_boite_13.jpg|3 à 4 couches de cire à bois pour faire briller
+File:djcharlescros_modulateur_boite_14.jpg|Appliquée à la mèche de coton
+</gallery>
+On aurait pu essayer de se rapprocher de la teinte un peu rouge (acajou?) des phonographes mais c'est bien aussi au brou de noix.
+==== Le couvercle ====
+Le couvercle est usiné dans du contreplaqué d'épicéa de 12 mm avec [[SentierBattu]]. Il y a juste trois fentes à faire pour faire passer les leviers des potentiomètres. Et le bords et un creusé sur une largeur de 10mm.
+[[File:djcharlescros_modulateur_dessus_export_2.png|600px]]
+J'ai utilisé fabmodule version html5 pour créer le gcode, en rebidouillant à la main parce que les vitesses restaient toujours très très lentes.
+TODO : paramètres de coupe
+Le dessus du couvercle est partiellement recouvert d'une plaque en inox. Il s'agit encore une fois de reproduire l'esthétique des boîtes de phonographe.
+L'usinage des fentes est amorcé à la perceuse à colonnes par des trous aux extrémités, puis finis à la scie sauteuse.
+[[File:djcharlescros_modulateur_plaque_1.JPG|300px]] [[File:djcharlescros_modulateur_plaque_2.JPG|300px]]
+Comme les bords étaient loins d'être parfaits, j'ai fait des petites plaques à la découpe laser dans des chutes de CP 3mm. Les voici après être passé au brou de noix.
+[[File:djcharlescros_modulateur_plaque_3.JPG|600px]]
+La plaques en inox et les petits éléments en CP 3mm sont fixés à l'aide de belles vis en laiton à tête ronde et fendue.
+==== La corniche ====
+Pour faire la base du support, j'ai cherché des baguettes de bois profilées comme les autres boîtes mais je n'en ai pas trouvé. Alors j'ai essayé de le faire moi même dans du tasseaux carré avec la défonceuse.
+J'ai obtenu un profil plutôt joli en trois passes avec différentes fraises. Mais après il a fallu enlever une grande partie de la partie non usiné de l'autre côté du profil et là c'était la galère. À faire avec des vraies machines à bois (banc de scie, banc de toupie), ou des fraises de meilleure qualité je ne sais pas.
 === Haut parleurs ===
-* Mini haut parleurs caché dans les pavillons ou dans les têtes de lectures.
+==== Installation dans le modulateur ====
-* cacher les fils ?
-* casque acoustique relié à chaque phonographe par un tube en plastique ? (avec crossfader acoustique? coir suivant)
+Des enceintes usb sont cachées dans la boîte du modulateurs. Les hauts-parleurs sont reliés à des tuyaux en plastiques via un cône pour envoyer le son directement dans les pavillons, via de fausses têtes de lecture. Elles sont à l'intérieur d'une autre boîte en bois en contreplaqué 12mm afin que le son ne s'échappe pas et qu'on entende pas le son venir du modulateur.
+Les tests ont montrés que des cônes permettant d'adapter progressivement le diamètre du haut-parleur au tuyau sont indispensable pour que le son soit bien transmis. Ils ont été modélisé sous blender puis imprimé en 3d.
+<gallery>
+File:djcharlescros_haut_parleurs_2.jpg| Un des deux cônes
+File:djcharlescros_haut_parleurs_1.jpg| On retire la grille de l'enceinte
+File:djcharlescros_haut_parleurs_3.jpg|
+File:djcharlescros_haut_parleurs_4.jpg| Collé à la colle chaude
+File:djcharlescros_haut_parleurs_5.jpg| Test de fermeture de la boîte
+File:djcharlescros_haut_parleurs_6.jpg| Les chambres sont remplis de jeans mais je ne sais pas si c'est utile
+</gallery>
+Il était envisagé de faire aussi un casque en petits pavillons reliés avec des tubes en plastiques mais ça sera pour la prochaine fois.
+==== Tête de lecture ====
+Le son est transmis aux pavillons des phonographe par une tube en plastique via une fausse tête de lecture qui ressemble à une de celle que j'ai reçu avec un phonographe mais qui ne contient qu'un coude.
+[[File:djcharlescros_tete_de_lecture.png|600px]]
+Le défi pour l'imprimer était d'avoir un peu d'échafaudage en dessous pour tenir l'extérieur des tuyaux sans qu'il y en ait à l'intérieur. J'ai donc utilisé cura pour faire le gcode. J'ai du m'y reprendre à plusieurs fois afin que les diamètres s'adaptent bien au tuyau et au pavillon. J'ai du aussi augmenter l'épaisseur de la surface supérieure de la pièce afin qu'on ne voit pas trop la grille du remplissage.
+Voici :
+* le [[:File:djcharlescros_cura_profile.ini.zip|profil]] que j'ai utilisé.
+* Les [[:File:djcharlescros_tete_de_lecture.fcstd.zip|sources]] du fichier freecad
+* Le [[:File:djcharlescros_tete_de_lecture_4.stl|fichier 3d STL ]]
+Je voulais une finition matte qui laisse voir le moins possible la technique d'impression. J'ai donc passé deux couche de bombe de peinture noire matte.
+Voici ce que ça donne une fois en place :
+[[File:djcharlescros_tete_de_lecture_installee.JPG|600px]]
+=== Potentiomètres et leviers ===
+==== Fabrication des leviers ====
+Afin de cacher les potentiomètres (et aussi de donner un look steampunk) des leviers en métal à tête de bois sont fabriquées. Ils doivent passer à travers les fentes du couvercle pour actionner les potentiomètres fixés en dessous.
+J'utilise un cylindre en bois de hêtre de 14mm de diamètre et une bande d'acier de 10mm de large et 2mm d'épaisseur.
+<gallery>
+File:djcharlescros_potentiometre_levier_1.jpg|On commence par couper un petit bout de bois
+File:djcharlescros_potentiometre_levier_2.jpg|de la même taille qu'un premier modèle
+File:djcharlescros_potentiometre_levier_3.jpg|On fait un trait au milieu de l'épaisseur du métal
+File:djcharlescros_potentiometre_levier_4.jpg|On scie une fente jusqu'au milieu
+File:djcharlescros_potentiometre_levier_5.jpg|On lime un peu
+File:djcharlescros_potentiometre_levier_6.jpg|Une fois coupée, les morceaux de métal sont percés
+File:djcharlescros_potentiometre_levier_7.jpg|pour faire passer la tête des potentiomètres
+</gallery>
+Une fois en place, je me rends compte que à flotte un peu. Aussi et surtout, le poids des leviers suffit à les faire tomber. J'ajoute un frein composé d'un bout de tissu doux sur un cube de bois. Le perçage pour le fixer est un peu oblong afin de permettre de régler le serrage.
+<gallery>
+File:djcharlescros_potentiometre_levier_8.jpg
+File:djcharlescros_potentiometre_levier_9.jpg
+</gallery>
+[[File:djcharlescros_potentiometre_levier_10.jpg|600px]]
+==== Câblage des potentiomètres ====
+On commence par souder les potentiomètres à des petites plaques de PCB à trou.
+<gallery>
+File:djcharlescros_potentiometre_cablage_1.jpg | On les mets en place pour estimer la longueur des cables
+File:djcharlescros_potentiometre_cablage_2.jpg | Le 5v et la masse vont de l'un à l'autres et les 3 fils de signal suivent le faisceaux
+File:djcharlescros_potentiometre_cablage_3.jpg | on fixe un connecteur pour l'alimentation et un pour les signaux
+</gallery>
+== Électronique ==
-=== Mixage ===
+=== Câblage de l'arduino ===
-Cross fader =
+J'ai 5 composants à câbler :
-* Modulateur de fondu croisé
+* les 2 encodeurs à 4 fils : 5V, masse et deux signaux à brancher sur des entrées digitale dont une qui supporte la fonction "interrupt()" d'arduino (les pin D2 et D3 sur l'arduino micro) soit :
-* contrôleur de fondu croisé
+** 5V, masse, D2 et D4 pour le premier encodeur
+** 5V, masse, D3 et D5 pour le deuxième
+* les 3 potentiomètres à 3 fils : 5V, masse et signal analogique (A1, A2 et A3)
-Dispositifs acoustique de type registre permettant de faire passer ou pas l'onde acoustique.
+Voici le schéma de câblage de l'arduino :
-=== Dispositif d'entraînement ===
+[[File:djcharlescros_fritzing_schema.png|600px]]
-* Moteur
+J'utilise une plaque de prototypage en pcb pastillé pour réaliser toute les connexions. J'ai choisi un arduino micro parce qu'on peu l'enficher directement dans un support pour PCB. La plaque sert à relier les pins de l'arduino à quatre connecteurs :
-* Vélo ?
+* deux de 5 broches pour les encodeurs (dont on en utilise que 4),
-* '''Ressort d'origine à remonter !'''
+* un de deux broches pour le 5v et la masse des potentiomètres,
+* un de trois broches pour les signaux de chacun des potentiomètres.
-=== Hardware électronique ===
+Voici comment j'ai organisé la plaque de prototypage :
-==== Raspberry pi 2 ====
+[[File:djcharlescros_pcb.png|600px]]
+Et ce que ça donne dans la vie réelle :
+[[File:djcharlescros_circuit_2.jpg|297px]] [[File:djcharlescros_circuit_3.jpg|297px]]
+[[File:djcharlescros_circuit_4.jpg|600px]]
+=== Programmation arduino ===
+== Partie logicielle ==
+=== Raspberry pi ===
 L'arduino micro semble difficilement reconnue par wheezy -> Installation de Raspian Jesse
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 [[:File:djcharlescros_support.svg]]
+[[:File:djcharlescros_support_export.svg]]
 === Tête de lecture ===
@@ Ligne 159 : / Ligne 398 : @@
 [[:File:tete_de_lecture_3.stl]]
+[[:File:tete_de_lecture_4.stl]]
+=== Modulateur ===
+[[:File:djcharlescros_dessus_2_5mm.svg]]
+=== Boite son ===
+[[:File:djcharlescros_boite_son_12mm.svg]]
+[[:File:djcharlescros_boite_son_12mm_exp.gcode]]
+[[:File:boite_son.gcode]]
+[[:File:djcharlescros_modulateur_dessus_creux.gcode]]
+[[:File:djcharlescros_modulateur_dessus_export.gcode]]

« Dj Charles Cros » : différence entre les versions

« Dj Charles Cros » : différence entre les versions