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Dernière version du 17 novembre 2015 à 13:28
réalisation d'un bras robotisée
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Experimental
License
théotime« théotime » n’est pas dans la liste (Je ne sais pas, Licence à définir par la suite, Creative commons, Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-sa-3.0 France, Licences libres, ...) des valeurs autorisées pour la propriété « License ».
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
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Description du projet
réalisation d'un bras robotisée
réalisation d'un robot avec peu d'éléments. matériaux le moins coûteux possible.
- ingrédients électronique :
- 3 moteurs.
- carte arduino.
- plusieurs vis (montage des éléments).
Préparation des fichiers
On est partis du bras robot Arm-robot mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D
Le bras
le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince
La pince
elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad
Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple : File:PinceMolle.stl
