« FablabJunior Automne 2015/Projet1 » : différence entre les versions
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|description=Tank mobile 6 roues capteur canon mortel | |||
|license=CC-by-sa-3.0 | |license=CC-by-sa-3.0 | ||
|contributeurs=Yann, Nicolas, Martin, | |||
|inspiration=les tanks | |||
|ingrédients=Bois, Électronique, | |||
|machines=Decoupe Laser, DecoupeVinyl, | |||
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==Ingrédients== | |||
2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm, | |||
==Fabrication== | |||
On a fait une version dérivée du Robot Ecolo : | |||
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==cablâge/programmation== | |||
Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple. | |||
Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°. | |||
Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc... | |||
Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc ('''''attention''' au câblage indiqué dans le bloc'') et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu. | |||
[http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/grenouille/grenouille.xml Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :] | |||
[[Fichier:mesure_distance.JPG]] | |||
Dernière version du 17 décembre 2018 à 16:08
Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
Statut du projet
Experimental
License
CC-by-sa-3.0« CC-by-sa-3.0 » n’est pas dans la liste (Je ne sais pas, Licence à définir par la suite, Creative commons, Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-sa-3.0 France, Licences libres, ...) des valeurs autorisées pour la propriété « License ».
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
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Description du projet
Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
Ingrédients
2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm,
Fabrication
On a fait une version dérivée du Robot Ecolo :
cablâge/programmation
Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.
Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.
Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...
Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc (attention au câblage indiqué dans le bloc) et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.
Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :
