« Arm-robot » : différence entre les versions
De fablabo
Aucun résumé des modifications |
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| Ligne 3 : | Ligne 3 : | ||
|description=pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé | |description=pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé | ||
|license=CC-by-sa-3.0 | |license=CC-by-sa-3.0 | ||
|contributeurs=Julbel, | |contributeurs=Julbel, Laurent B, | ||
|ingrédients=arduino, bois, | |ingrédients=arduino, bois, | ||
|machines=Imprimante3D, Decoupe Laser, | |machines=Imprimante3D, Decoupe Laser, | ||
| Ligne 12 : | Ligne 11 : | ||
[[Category:OpenEducation]] | [[Category:OpenEducation]] | ||
Dans le cadre de Fablab Junior 2015 | Dans le cadre de Fablab Junior 2015 | ||
tiré de instructables : | |||
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* Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip | * Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip | ||
* PDF documentation : [[Fichier:docArm.pdf]] | * PDF documentation : [[Fichier:docArm.pdf]] | ||
==Améliorations= | |||
Le robot a été redessiné par Laurent B : | |||
https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master | |||
Le fichiers original à été importe dans inkscape comme principales retouches : | |||
- Union des segments constituants chacune des pièces | |||
- Ajout de repères pour faciliter le montage | |||
- Ajout d'une pièces de renfort dans la seconde partie du bras | |||
- Ajustement des diamètres des trous pour réduire les efforts le long des axes de rotations | |||
- Optimisation des pièces sur la plaque | |||
- Repartions des pièces sur les calques pour la gestion des ordres de découpe | |||
Reste à faire : | |||
- Marquage des trous pour identifier les axes et les vissages | |||
- Quelques modifications pour améliorer le fonctionnement | |||
==reconstruction en Polypropylène== | |||
Pour la session de octobre 2015, exploration des possibilités du polypropylène pour reconstruire ce robot (et d'autres aussi) | |||
une première maquette pour valider le concept | |||
<gallery> | |||
File:pod.servo.3D.png | |||
File:pod Servo entier.jpg | |||
File:pliure.jpg | |||
File:decoupes Pod0.jpg | |||
</gallery> | |||
la rigidité a l'air satisfaisante | |||
Les articulations fonctionnent. | |||
Reste à faire une version à l'échelle et avec des encoches d'assemblage. | |||
