« Ramble in line Robot » : différence entre les versions
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|name=Les | |status= Prototype | ||
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|name=Les robots divaguent en ligne | |||
|description=robot suiveur de ligne | |description=robot suiveur de ligne | ||
|contributeurs=guillaume, vincent | |contributeurs=guillaume, vincent, Erwan, Thomas, Matis, Etienne, Simon | ||
|inspiration=Frédéric Giamarchi | |inspiration=Frédéric Giamarchi dans ''je construis mon premier robot mobile'' | ||
|ingrédients=électronique | |||
}} | }} | ||
=Le Projet= | |||
Utiliser un robot suiveur de ligne pour s'initier aux principes de l'électronique, de la robotique et des machines à commandes numérique.Ce projet à été réalisé pendant la semaine fablab-junior ou kid's ou peu importe entre le 4 et le 7 mars 2014. Ce projet est largement inspiré du livre de Frédéric Giamarchi [http://www.automatesintelligents.com/biblionet/2005/oct/giamarchi.html ''Je construis mon premier robot mobile''] Editions techniques et scientifiques françaises (Dunod) Collection Planète Science, mars 2005. | |||
=Étape 1 : Bases électronique, platine d'essais= | |||
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=Étape 2 : Mécanique, moteurs et engrenages = | |||
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[[Fichier:Mini-robo1-meca2.JPG|300px]] | |||
[[Fichier:Mini-robo1-meca3.JPG|300px]] | |||
[[Fichier:Mini-robo1-meca4.JPG|300px]] | |||
=Étape 3 : Graver le circuit= | |||
[[Fichier:Mini-robo1-platine2.JPG|300px]] | |||
=Étape 4 : Préparation le support = | |||
[[Fichier:Mini-robo1-electronik1.JPG|300px]] | |||
==Souder les fils aux moteurs== | |||
[[Fichier:Mini-robo1-electronik3.JPG|300px]] | |||
=Étape 5 : Soudure des composants= | |||
[[Fichier:Mini-robo1-electronik4.JPG|300px]] | |||
=Étape 6 : Tests et réglages= | |||
[[Fichier:Mini-robo1-piste01.JPG|300px]] | |||
[[Fichier:Mini-robo1-test.JPG|300px]] | |||
[[Catégorie:Projets]] |
Dernière version du 19 juin 2014 à 10:27
robot suiveur de ligne
Statut du projet
Prototype
License
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
[ ]
Description du projet
robot suiveur de ligne
Le Projet
Utiliser un robot suiveur de ligne pour s'initier aux principes de l'électronique, de la robotique et des machines à commandes numérique.Ce projet à été réalisé pendant la semaine fablab-junior ou kid's ou peu importe entre le 4 et le 7 mars 2014. Ce projet est largement inspiré du livre de Frédéric Giamarchi Je construis mon premier robot mobile Editions techniques et scientifiques françaises (Dunod) Collection Planète Science, mars 2005.