« Chantier laser rouge » : différence entre les versions

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|description=Remise en état et amélioration de la découpeuse laser REDSAIL
|description=Remise en état et amélioration de la découpeuse laser REDSAIL
|license=CC BY-NC-SA
|license=CC BY-NC-SA
|contributeurs=Denis JADOT, Didier LETERTRE, Dominique GUERIN, Laurent BERTHELOT, Laurent MALYS, Yann CESBRON,
|contributeurs=Cesbron yann, LETERTRE Didier, Laurent B, GUERIN DOMINIQUE, Denis JADOT, LaurentM,
}}
}}
== Le projet laser REDSAIL ou Laser rouge ==
== Le projet laser REDSAIL ou Laser rouge ==
Pour faire suite à l'acquisition d'une nouvelle découpeuse laser, il était nécessaire de réaliser quelques modifications et améliorations.
Pour faire suite à l'acquisition d'une nouvelle découpeuse laser, il était nécessaire de réaliser quelques modifications et améliorations.


* Le projet s'est donné le cahier des charges suivant:
Le projet s'est donné le cahier des charges suivant:
- étude de l'existant
* étude de l'existant
- mise à niveau de la sécurité
* mise à niveau de la sécurité
- remplacement de l’électronique de commande
* remplacement de l’électronique de commande
- remplacement de l'afficheur
* remplacement de l'afficheur
- remplacement des drivers moteurs
* remplacement des drivers moteurs
- ajout d'un 3eme moteur sur l'axe Z
* ajout d'un 3eme moteur sur l'axe Z
- ajout d'un serveur d'impression
* ajout d'un serveur d'impression
- ajout d'une webcam
* ajout d'une webcam
- modification connectique externe
* modification connectique externe
- Utilisation semblable à SmoothieLaser (jaune)
* Utilisation semblable à SmoothieLaser (jaune)
- réalisation de la documentation
* réalisation de la documentation


== Étude de l'existant ==
== Étude de l'existant ==
[[Fichier:Autopsie_existant.jpg|vignette|150px]]
[[Fichier:Autopsie_existant.jpg|vignette|200px|150px]]
 
* C'est la 1ère étape, on note tout ce qui concerne le câblage..
c'est aussi la base de nos travaux. Tout ceci est consigné dans les documents à télécharger (lien ci-dessous).
[[Fichier:DecoupeLaser.pdf| c'est ici]]
[[Fichier:Releve existant.jpg|vignette|200px|relevé_existant_schema]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 


* C'est la 1ere étape, on note tout ce qui concerne le câblage..
  On pourra remarquer que la sécurité est à améliorer. En effet, un forçage de la sécurité capot par clé est présent!! Trop dangereux.
c'est aussi la base de nos travaux. Tout ceci est consigné dans les document à telecharger (lien ci dessous).
  La commande de l'aspiration du compresseur et du refroidissement sera aussi revu.
http://fablabo.net/wiki/Fichier:DecoupeLaser.pdf
  On voit aussi qu'il n'y a que 2 axes de motorisés. Il manque le Z.
[[Fichier:Releve existant.jpg|vignette|relevé_existant_schema]]
  On pourra remarquer que la sécurité est à améliorer. En effet, un forçage de la sécurité capot par clé est présent!!  
  La commande de l'aspiration du compresseur et du refroidissement sera aussi revue.
  On voit aussi qu'il n'y a que 2 moteurs.


== Mise à niveau de la sécurité ==
== Mise à niveau de la sécurité ==
[[File:Schema_electrique.JPG|vignette|schéma modifié]]
[[File:Schema_electrique.JPG|vignette|200px|schéma modifié]]


  * Après concertation.. les points concernant la sécurité ont été intégrés ..
  * Après concertation.. les points concernant la sécurité ont été intégrés ..
  On peut voir l'ajout d'un arrêt d'urgence à clé, de disjoncteurs ainsi que des switchs pour détecter l'ouverture des capots. (voir le document ci dessous).
  On distingue sur le schéma l'ajout d'un arrêt d'urgence à clé, des disjoncteurs ainsi que des switchs pour détecter l'ouverture des capots. (voir le document ci après).
http://fablabo.net/wiki/Fichier:DecoupeLaser.pdf
[[Fichier:DecoupeLaser.pdf]]


  On pourra également remarquer l'ajout d'un 3eme moteur pour l'axe Z ainsi qu'un relais statique pour commander le fluo, l'aspirateur de fummées et le compresseur (commandes gcode M106/M107).
  On pourra également remarquer l'ajout d'un 3eme moteur pour l'axe Z ainsi qu'un relais statique pour commander l'aspirateur de fumées et le compresseur (commandes gcode M106/M107).


== Remplacement de l’électronique de commande et de l'alimentation ==
== Remplacement de l’électronique de commande et de l'alimentation ==
[[Fichier:Integration platine.jpg|vignette|integration_platine]]
[[Fichier:Integration platine.jpg|vignette|200px|integration_platine]]
 
   L'intégralité de l'électronique a été repensée, aussi bien au niveau de l'alimentation que de la partie contrôleur.
   L'intégralité de l'électronique a été repensée, aussi bien au niveau de l'alimentation que de la partie contrôleur.
  Nous n'avons conservé que la carte d'alimentation 24v/5v et l'alimentation du laser.
  Nous n'avons conservé que la carte d'alimentation 24v/5v et l'alimentation du laser.


  Le contrôleur propriétaire permettant le pilotage de la découpeuse laser sera remplacé par un contrôleur Open source (smoothieboard)  
  Le contrôleur propriétaire permettant le pilotage de la découpeuse laser sera remplacé par un contrôleur Open source (smoothieboard)  
[[File:module DC-DC-24v-5v.JPG|vignette|module DC-DC]]
[[File:module DC-DC-24v-5v.JPG|vignette|200px|module DC-DC]]
  Plusieurs éléments seront alimentés en 5V. l'alimentation existante ne sera pas suffisante. Nous ajouterons un module DC/CD 24v->5v.
  Plusieurs éléments seront alimentés en 5V. l'alimentation existante ne sera pas suffisante. Nous ajouterons un module DC/DC 24v->5v.
  cd module est un  ''Step-UP DC-DC SX1308''
  cd module est un  ''Step-DOWN DC-DC''




Ligne 61 : Ligne 73 :
  L'alimentation 24v des moteurs sera conservée malgré l'ajout d'un 3eme moteur.
  L'alimentation 24v des moteurs sera conservée malgré l'ajout d'un 3eme moteur.


  [[Fichier:Platine tests.jpg|vignette|platine en test]]
  [[Fichier:Platine tests.jpg|vignette|200px|platine en test]]
  Nouvelle platine en test
  Nouvelle platine en test


== Remplacement de l'afficheur ==
== Remplacement de l'afficheur ==
[[Fichier:afficheur.JPG|vignette|afficheur]]
[[Fichier:afficheur.JPG|vignette|200px|afficheur]]
  L'afficheur de remplacement est compatible avec la smoothie board.  
  L'afficheur de remplacement est compatible avec la smoothie board.  
  le modèle est un ''LCD12864 plein Graphique smart contrôleur''
  le modèle est un ''LCD12864 plein Graphique smart contrôleur''
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== Remplacement des drivers moteurs ==
== Remplacement des drivers moteurs ==
[[Fichier:drivers moteur.JPG|vignette|200px|nouveaux drivers]]
Moteur axe X [https://datasheetspdf.com/pdf-file/977959/ETC/23HM4401-01/1 23HM1401] 1,5A
Moteur axe Y [https://datasheetspdf.com/pdf-file/977959/ETC/23HM4401-01/1 23HM1401] 1,5A
Moteur axe Z [https://datasheetspdf.com/pdf-file/978073/MotionKing/23HS6403/1 23HS6403] 2,5A
Compte tenu que l'intensité nécessaire aux moteur (>1,5A pour les axes X et Y et >2A pour l'axe Z) nous avons préféré ne pas utiliser les drivers en place sur la carte smoothie.
Des drivers indépendants ont été ajoutés [https://www.mcielectronics.cl/website_MCI/static/documents/TB6600_data_sheet.pdf TB6600], les signaux de commande ont été prélevés sur la carte en amont des drivers d'origine.
L'alimentation en 24v est assurée par la carte d’alimentation d'origine.
'''À noter:'''
4 drivers ont été mis en place.. pour les axes X, Y, Z et un quatrième en attente de moteur pour réaliser des travaux de gravure sur des pièce cylindriques par exemple. Des verres!!!


== Ajout d'un 3eme moteur sur l'axe Z ==
== Ajout d'un 3eme moteur sur l'axe Z ==
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[[Fichier:moteur_axe_z.jpg|vignette|200px|le moteur et le tendeur]]
[[Fichier:moteur_axe_z.jpg|vignette|200px|le moteur et le tendeur]]


  Afin de contrôler le positionnement de l'axe Z avec le Gcode, nous avons ajouté un moteur sur la courroie existante. la tension est obtenue en reculant les poulies de renvoi situées juste avant le moteur.  
  Afin de contrôler le positionnement de l'axe Z avec le Gcode, nous avons ajouté un moteur sur la courroie existante. La tension est obtenue en reculant les poulies de renvoi situées juste avant le moteur.  
  On peut voir ici la courroie avec son tendeur
  On peut voir ici la courroie avec son tendeur...




  et là le moteur qui a été ajouté avec le tendeur
  ... et là le moteur qui a été ajouté avec le tendeur.


  Le fichier de configuration de la carte contrôleur a été modifié en conséquence pour une bonne prise en compte.
  Le fichier de configuration de la carte contrôleur a été modifié en conséquence pour une bonne prise en compte.
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[[Fichier:panneau_cnx_droit.jpg|vignette|150px|panneau_cnx_droit]]
[[Fichier:panneau_cnx_droit.jpg|vignette|150px|panneau_cnx_droit]]


  Elles supportant d'un coté:
  Elles supportent d'un coté:


  - la connexion au réseau electrique avec le boution M/A généralainsi que le reset du contrôleur
  - la connexion au réseau électrique avec le bouton M/A général ainsi que le reset du contrôleur
   de l'autre
   de l'autre
[[Fichier:Panneau PC gauche.jpg|vignette|150px|panneau_cnx_droit]]
[[Fichier:Panneau PC gauche.jpg|vignette|150px|panneau_cnx_droit]]
Ligne 124 : Ligne 149 :
  - le branchement avec des prises européennes, du compresseur, de l'aspirateur de fumée et de la pompe refroidisseur d'eau avec sa sécurité
  - le branchement avec des prises européennes, du compresseur, de l'aspirateur de fumée et de la pompe refroidisseur d'eau avec sa sécurité


== Utilisation semblable à SmoothieLaser (jaune) ==
== Utilisation semblable à SmoothieLaser (Smoothignstech) ==
  Pour l'utilisation, regardez la page wiki de la lazer jaune  [[Laser-Smoothignstech/Modedemploi|ici]]
  Pour l'utilisation et autres infos,  
regardez la page wiki de la lazer..jaune  [[Laser-Smoothignstech/Modedemploi| c'est ici]]


== Documentation technique ==
== Documentation technique ==
[[Fichier:Syno principe.jpg|vignette|Synoptique]]
[[Fichier:Syno principe.jpg|vignette|Synoptique]]
* téléchargement
Un grand merci à Didier pour la réalisation de ces superbes schemas en téléchargement
[[:File:DecoupeLaser.pdf]]
[[:File:DecoupeLaser.pdf]]


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AncienDriver.jpg|
AncienDriver.jpg|
Autopsie_existant.jpg|
Autopsie_existant.jpg|
electr_origine.jpg|
electr_origine.jpg|
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integration_platine.jpg|
integration_platine.jpg|