« FraiseuseCNC/pyGrbl » : différence entre les versions

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  from pyGrbl import * # importer la librairie grbl
  from pyGrbl import * # importer la librairie grbl
  grbl = GrblStreamer() # créer une instance
  grbl = GrblStreamer() # créer une instance
  grbl.setLocal # mettre la machine en coordonnées relatives
  grbl.setLocal()                        # mettre la machine en coordonnées relatives
  grbl.moveX(x) # déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm  
  grbl.moveX(x) # déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm  
  grbl.moveY(y) # déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
  grbl.moveY(y) # déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
  grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
  grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
  grbl.setHome # définir le point d'origine
  grbl.setHome() # définir le point d'origine
  # charger le fichier de gcode
  # charger le fichier de gcode
  grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')       
  grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')