« FraiseuseCNC/pyGrbl » : différence entre les versions
De fablabo
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from pyGrbl import * # importer la librairie grbl | from pyGrbl import * # importer la librairie grbl | ||
grbl = GrblStreamer() # créer une instance | grbl = GrblStreamer() # créer une instance | ||
grbl.setLocal | grbl.setLocal() # mettre la machine en coordonnées relatives | ||
grbl.moveX(x) # déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm | grbl.moveX(x) # déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm | ||
grbl.moveY(y) # déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm | grbl.moveY(y) # déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm | ||
grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm | grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm | ||
grbl.setHome # définir le point d'origine | grbl.setHome() # définir le point d'origine | ||
# charger le fichier de gcode | # charger le fichier de gcode | ||
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g') | grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g') |