« FraiseuseCNC/restauration » : différence entre les versions
De fablabo
| (13 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées) | |||
| Ligne 38 : | Ligne 38 : | ||
Pas sûr de ces instructions de http://dank.bengler.no/-/page/show/5471_gettinggrbl?ref=checkpoint qui ont l'air orientées windoze | Pas sûr de ces instructions de http://dank.bengler.no/-/page/show/5471_gettinggrbl?ref=checkpoint qui ont l'air orientées windoze | ||
$ avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 | $ avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 -b9600 -D -Ugrbl.hex | ||
=== Comment connecter les contacteurs de fin de course === | === Comment connecter les contacteurs de fin de course === | ||
| Ligne 51 : | Ligne 51 : | ||
= C'est là que le fun commence = | === C'est là que le fun commence === | ||
$ stty raw ignbrk 9600 < /dev/ttyUSB0 | $ stty raw ignbrk 9600 < /dev/ttyUSB0 | ||
| Ligne 117 : | Ligne 117 : | ||
En fait la partie interne du rotor des roulements frotte contre la surface support des roulements. | En fait la partie interne du rotor des roulements frotte contre la surface support des roulements. | ||
Un chambrage dans la surface support permet de limiter le frottement mais il faut quand même éviter de trop serrer les axes. | Un chambrage dans la surface support permet de limiter le frottement mais il faut quand même éviter de trop serrer les axes. | ||
=== Entraînement de la courroie axe X === | |||
C'est pas gagné... | |||
== 2013 01 31 == | == 2013 01 31 == | ||
| Ligne 151 : | Ligne 155 : | ||
Pour une course de 350 mm pour l'axe X et 230 mm pour l'axe Y. | Pour une course de 350 mm pour l'axe X et 230 mm pour l'axe Y. | ||
Résultats : | Résultats, pour éviter les "gros" décalages, il faut limiter les valeurs des paramètres pour : | ||
* accélération < 250 mm/s² | * accélération < 250 mm/s² | ||
* vitesse max (axe X et Y) < 8000 mm/min | * vitesse max (axe X et Y) < 8000 mm/min | ||
| Ligne 158 : | Ligne 162 : | ||
=== microstepping === | === microstepping === | ||
À l'aide de bridges sur le GrblShield,on peut sélectionner la précision de chaque moteur au huitième de pas, au quart de pas | À l'aide de bridges sur le GrblShield,on peut sélectionner la précision de chaque moteur au huitième de pas, au quart de pas, au demi-pas ou au pas entier. | ||
Par exemple, au huitième de pas, un pas pour grbl (c'est-à-dire une impulsion) fait tourner le moteur d'un huitième de pas "machine". | Par exemple, au huitième de pas, un pas pour grbl (c'est-à-dire une impulsion) fait tourner le moteur d'un huitième de pas "machine". | ||
Dans chaque cas, il faut corriger le nombre d'impulsion par millimètres (Exemple : 14,2 step/mm au huitième de pas donne 7,1 step/mm au quart de pas). | Dans chaque cas, il faut corriger le nombre d'impulsion par millimètres (Exemple : 14,2 step/mm au huitième de pas donne 7,1 step/mm au quart de pas). | ||
| Ligne 168 : | Ligne 172 : | ||
La CNC a été manipulée avec processing en corrigeant le baudrate (9600). | La CNC a été manipulée avec processing en corrigeant le baudrate (9600). | ||
Le sketch s'appelle désormais : | Le sketch s'appelle désormais : | ||
$ | CNC_pycamgrBL_PAD2_hareng_frit | ||
Il reste à corriger l'orientation des axes X et Z (re-compilation du firmware ?) pour pouvoir balancer du GCode. | |||
== 2013 02 07 == | |||
backup paramètres grbl : | |||
$0=29.400 (x, step/mm) | |||
$1=29.300 (y, step/mm) | |||
$2=196.000 (z, step/mm) | |||
$3=30 (step pulse, usec) | |||
$4=8000.000 (default feed, mm/min) | |||
$5=8000.000 (default seek, mm/min) | |||
$6=0 (step port invert mask, int:00000000) | |||
$7=25 (step idle delay, msec) | |||
$8=10.000 (acceleration, mm/sec^2) | |||
$9=300.000 (junction deviation, mm) | |||
$10=0.100 (arc, mm/segment) | |||
$11=25 (n-arc correction, int) | |||
$12=3 (n-decimals, int) | |||
$13=0 (report inches, bool) | |||
$14=1 (auto start, bool) | |||
$15=0 (invert step enable, bool) | |||
$16=0 (hard limits, bool) | |||
$17=0 (homing cycle, bool) | |||
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000) | |||
$19=25.000 (homing feed, mm/min) | |||
$20=250.000 (homing seek, mm/min) | |||
$21=100 (homing debounce, msec) | |||
$22=1.000 (homing pull-off, mm) | |||
=== inversion des commandes X et Z === | |||
=== processing 2 grbl === | |||
Pour une raison inconnue, le gcode n'est pas bien communiqué à grbl : les ordres semblent arriver dans un ordre plus ou moins aléatoire... | |||
Nous avons d'abord cherché à recompiler, puis flasher, grbl. | |||
Finalement, c'était processing 2 grbl qui ne marchait pas bien. Avec un petit script python pour lancer le gcode, ça fonctionne... | |||
avec : https://github.com/grbl/grbl/blob/master/script/simple_stream.py | |||
dans ipython | |||
