« FablabJunior Automne 2015 » : différence entre les versions
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Dernière version du 17 novembre 2015 à 15:45
Stage avec des enfants autour des thèmes Robotique et fabrication numérique
10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015
éléments de départ
des sources d'inspiration
MuscleWire : le doigt + fleur carnivore à ultrasons -> vidéo
Rapiro un robot qui marche bizarrement
-> vidéo
vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs
vidéo d'une pince adaptative festo
vidéo des machines folles de theo Jansen
Kamibot ou l'art de déguiser son robot
bras robot Arm-robot :
tout savoir sur son montage télécharger le manuel de montage
robot "cagette" Plateforme_robot_eco
du matériel et des outils
- un arduino micro
- 3 servomoteurs
- un capteur ultrason de distance
Les outils :
- imprimante 3D
- découpe vinyl
- découpe laser
Les logiciels
- Blockly@rduino pour programmer l'arduino
- Indispensable pour envoyer le programme dans la carte : le plugin Codebender
Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées
à cause d'une panne de découpe laser, nous avons finalement utilisé beaucoup de Minibot imprimé en 3D
un sujet
à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition
imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)
Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées
Les projets des enfants
robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile
robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne
insecte hexapode à 3 servomoteurs
"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille
robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo
robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations
bras souple pliant avec pince MeArm
