« Xbee, trottinette et Pure Data » : différence entre les versions

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 {{Projet
-<!--Header-->
+|status=Experimental
-|name = Xbee, trottinette et Pure Data
+|image=Xbee-trotinette.JPG
-|status =experimental
+|description=contrôle de moteurs sans fil avec pure data
-<!--Image-->
+|license=GPL
-|image=
+|contributeurs=Guillaume
-<!--General-->
+|ingrédients=électronique, feraille, bois
-|description = contrôle de moteurs sans fil avec pure data
+|name=Xbee, trottinette et Pure Data
-|license = GPL
-|contributeurs = [[contributeur::Guillaume]]
-|matériaux = [[materiau::électronique]], [[materiau::feraille]], [[materiau::bois]]
 }}
+<p style="font-family: Times, serif; font-size:24pt; font-style:italic; font-variant: normal">pour le moment c'est pas très clair, juste des prises de notes<br />
-pour le moment c'est pas très clair, juste des prises de notes<br />
 réalisation en cours...
+=Le Projet=
-==='''le projet'''===
 déplacer des décors pour une vidéo ethno-fictionnesque et géometrique...
-====le contexte====
+==le contexte==
 résidence R & D au PAD à angers avec marie Lancelin et 8,7
-==='''la première étape'''===
+=la première étape=
 déplacer un cube en bois ou n'importe quoi de façon linéaire (avant - arrière), sur une distance précise à une vitesse précise, dans un espace donné... pour se faire mapper de la vidéo,le tout sans fil...
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-====matériel====
+==matériel==
 *2 xbee serie 1 avec antennes (portée entre 30 et 100m)
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 *un support xbee en USB
 *une trottinette électrique d'occaz
-*driver LLMD182000T
+*driver LMD18200T
-=====budget=====
+==budget==
 _xbee x2 : 44<br />
 _ardui-nano : 22<br />
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 -trottinette : moyen abordable d'avoir moteur CC, roue, transmission par courroie le tout sur batterie 24V, pour environ 60 dollars européens d'occaz et qui fonctionne basiquement.
-====Configuration xbee point à point====
+==Configuration xbee point à point==
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 soit le même baud rate si lon garde les réglages d'usine
-=====Commandes pour configuration avec arduino=====
+===Commandes pour configuration avec arduino===
 ici, les options de configurations en réceptions ou émissions pour le raccord a un arduino par exemple, via RX/TX...
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   ATID, MY, DL, D0; D1, D2, IR, IT, BD\r
-=====Commandes pour configuration autonome=====
+===Commandes pour configuration autonome===
 Les modules RF permettent aussi de recevoir et/ou émettre des signaux analogiques ou numériques grâces a des convertisseurs analogiques/digitales.
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-=====Informations=====
+===Informations===
 VR : ''Firmware Version'' nous donne la version du microprogramme <br />
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-=====config du xbee=====
+===config du xbee===
-=====Les programmes de configurations=====
+===Les programmes de configurations===
 *'''moltosenso Network Manager'''
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 *puis cliquer sur "SCAN" et sur "OPEN PORT"
+*cliquer sur "XBEE PRO blabla" qui apparait dans "Detected Device"
+*cliqueter sur l'onglet "Node Settings" puis sur l'adresse du module et faire "Get All"
+*modifier les paramètres et valider par "Set" puis "Write Permanently" sinon les paramètres ne seront pas enregistrés
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 *'''Pure Data'''
-grace au patch de tof [http://wiki.t-o-f.info/Recherche/Xbee] que j'ai un peu modifier
+grace au patch de [http://wiki.t-o-f.info/Arduino/Xbee#toc16 tof] que j'ai un peu modifier ici
+===Les paramètres===
-=====Les paramètres=====
+ Module Base (relié par USB)
+ ID = 3332
+ DL = 0x5678
+ MY = 0x1234
+ BD = 6
-  Remote
+  Modules Distants
   ID = 3332
   DL = 0x1234
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   BD = 6
- Base
- ID = 3332
- DL = 0x5678
- MY = 0x1234
- BD = 6
 penser à changer le baud rate de terminal serie <br />
-pour toutes les commandes cf p.24 du manuel
+pour toutes les autres commandes cf p.24 du manuel
-====Config via pd====
+==Config via pd==
-cf patch
+cf [[:File:xbee_blabla.pd | patch ]]
-ATBD6 => 57600 bps that's it !!!
-*cablage,connexions
+*cablage connexions
   Arduino / Xbee
   TX  /  Din
   RX  /  Dout
-====Driver Moteurs====
+==Driver Moteurs==
 *grillage d'un L298 trop de charge...
-*test du driver moteur LLMD182000T
+*test du driver moteur LMD182000T
 pont en H et tout ce qui faut d'intégrer pour faire tourner un moteur jusqu'à 3A et 6A en pointe <br />
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-====control moteur via xbee et pd====
+==control moteur via xbee et pd==
-voici patch qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre... <br />
+voici un [[:File:transporteur.zip | patch]] qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre... <br />
 pas super pratique mais ça marche au doigt et à l'oeil...
-===Retro-Future===
+=Retro-Future=
-====problèmes a résoudre====
+==problèmes à résoudre==
 *moteur à du mal a partir sauf a fond sinon pas assez de couple
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-====a voir/tester====
+==a voir/tester==
 *intégrer une roue codeuse ou autre truc dans le genre pour gérer la distance parcourue, pas besoin d'une précision au milimètre

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